[发明专利]农机定位方法及其定位系统

权利要求书

1.一农机定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)定位一第一农机；

B)监测至少一第二农机与该第一农机之间的相对位置关系；和

C)确定该第二农机的位置；

其中步骤C根据该第二农机与该第一农机之间的相对位置关系以及该第一农机的位置对该第二农机进行定位。

2.根据权利要求1所述的农机定位方法，其中步骤A借助一地理标记以及该第一农机与该地理标记之间的相对位置关系对该第一农机进行定位。

3.根据权利要求2所述的农机定位方法，其中所述地理标记选自固定建筑物、山川和河流。

4.根据权利要求1所述的农机定位方法，其中步骤A包括以下步骤：

A1)搜索至少一地理标记；

A2)从该地理标记中选取至少一参照物，以作为定位该第一农机位置的参考依据；

A3)监测该参照物和该第一农机之间的相对位置；和

A4)根据该参照物的位置以及该第一农机与该参照物之间的相对位置关系确定该第一农机的位置。

5.根据权利要求4所述的农机定位方法，其中所述地理标记选自固定建筑物、山川、河流和预设定位标记。

6.根据权利要求4所述的农机定位方法，其中步骤A3借助一光学传感器监测该参照物和该第一农机之间的相对位置关系。

7.根据权利要求1所述的农机定位方法，其中步骤B借助一光学传感器监测该第二农机和该第一农机之间的相对位置关系。

8.根据权利要求6所述的农机定位方法，其中步骤B借助所述光学传感器监测该第二农机和该第一农机之间的相对位置关系。

9.一农机定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)筛选至少一参照物；和

b)以该参照物作为定位参考依据对至少一农机进行定位；

其中步骤a包括以下步骤：

a1)确定该农机的工作区域；

a2)搜索该工作区域内及其附近的至少一预设地理标记；和

a3)从该预设地理标记中选择该参照物。

10.根据权利要求9所述的农机定位方法，其中步骤b包括以下步骤：

b1)连接被设置于该参照物的至少一监测装置；

b2)监测该农机与该监测装置的相对位置关系；和

b3)计算该农机的位置。

11.一农机定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

α)定位一第一农机；

β)监测一第二农机与该第一农机之间的相对位置关系；

γ)定位该第二农机；

δ)监测一第三农机与该第二农机的相对位置关系；

ε)监测该第三农机与该第一农机的相对位置关系；和

ζ)定位该第三农机；

其中步骤γ根据该第二农机与该第一农机之间的相对位置关系以及该第一农机的位置确定该第二农机的位置；

其中步骤ζ根据该第三农机与该第一农机之间的相对位置关系、该第一农机的位置、该第三农机与该第二农机之间的相对位置关系以及该第二农机的位置确定该第三农机的位置。

12.根据权利要求11所述的农机定位方法，其中步骤ζ包括以下步骤：

ζ1)根据该第三农机与该第一农机之间的相对位置关系和该第一农机的位置计算该第三农机的位置，以得到一第一计算结果；

ζ2)根据该第三农机与该第二农机之间的相对位置关系和该第二农机的位置计算该第三农机的位置，以得到一第二计算结果；和

ζ3)矫正该第一计算结果和该第二计算结果，以确定该第三农机的位置。