[发明专利]一种五轴联动数控机床摆长的测量方法

权利要求书

1.一种五轴联动数控机床摆长的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1:以机床坐标系的XZ平面为基准面，保持C旋转轴角度为0度，转动B旋转轴，并在B旋转轴的刀尖相对于机床工作台基准点固定不动的状态下，获取任意两个不同角度的控制点P1(X1,0,Z1,B1,0)和P2(X2,0,Z2,B2,0)；步骤2：通过控制点P1和P2的坐标值计算B旋转轴的摆长：

根据以下公式计算B旋转轴的摆长:

B_zoffset＝(SIN_B1B2*(X2-X1)+COS_B1B2*(Z2-Z1))/(SIN_B1B2*SIN_B1B2+COS_B1B2*COS_B1B2)；

B_yoffset＝0；

B_xoffset＝((X2-X1)-SIN_B1B2*B_zoffset)/COS_B1B2；

其中：

SIN_B1B2＝sin(B1)–sin(B2)；

COS_B1B2＝cos(B1)–cos(B2)；

步骤3：以机床坐标系的XY平面为基准面，保持B旋转轴角度为0度，转动C旋转轴，并在C旋转轴的刀尖相对于机床工作台基准点固定不动的状态下，获取任意两个不同角度的控制点P3(X3,Y3,0,0,C3)和P4(X4,Y4,0,0,C4)；

步骤4：通过控制点P3和P4的坐标值计算总摆长：

根据以下公式计算总摆长:

C_all_xoffset＝(COS_C1C2*(X4-X3)+SIN_C1C2*(Y4-Y3))/(SIN_C1C2*SIN_C1C2+COS_C1C2*COS_C1C2)；

C_all_yoffset＝((Y4-Y3)-SIN_C1C2*C_all_xoffset)/COS_C1C2；

C_all_zoffset＝0；

其中，

SIN_C1C2＝sin(C3)–sin(C4)；

COS_C1C2＝cos(C3)–cos(C4)；

步骤5：根据总摆长和B旋转轴的摆长来计算C旋转轴的摆长，

则C旋转轴的摆长等于总摆长和B旋转轴的摆长之差，得获得C旋转轴的摆长为：

C_xoffset＝C_all_xoffset-B_xoffset；

C_yoffset＝C_all_yoffset；

C_zoffset＝0。