[发明专利]一种自动摇摆的婴儿摇篮

权利要求书

1.一种自动摇摆的婴儿摇篮，包括婴儿床（1），所述婴儿床（1）下端固定有支撑杆（3），所述支撑杆（3）下端固定连接有摇摆杆（4），其特征在于，所述摇摆杆（4）上设置有第一孔（51），所述第一孔（51）中设置有摇摆装置（5），所述摇摆装置（5）包括电磁铁（52），所述电磁铁（52）插设于所述第一孔（51）中，所述电磁铁（52）下方有滑动杆（53），所述滑动杆（53）的上端面上设置有磁性物（62），所述滑动杆（53）的另一端活动连接有推动块（54），所述推动块（54）位于所述摇摆杆（4）的底部，所述摇摆杆（4）的下端面上并相应于推动块（54）的位置处设置有检测所述摇摆杆（4）与地面距离的第一传感器（6），所述婴儿摇篮上设置有检测晃动方向的加速度传感器，所述婴儿床（1）上设置有控制装置（2），所述控制装置（2）接收所述第一传感器（6）和加速度传感器等传感器的信号并控制所述摇摆装置（5）动作。

2.如权利要求1所述的一种自动摇摆的婴儿摇篮，其特征在于，所述摇摆装置（5）外部套设有安装块（56），所述安装块（56）插设于所述第一孔（51）中。

3.如权利要求2所述的一种自动摇摆的婴儿摇篮，其特征在于，所述安装块（56）的上端面设置有第二盲孔（57），所述第二盲孔（57）的底部设置有第三孔（58），所述安装块（56）的底面上设置有第一槽（59），所述第一槽（59）与第三孔（58）相通，所述第二盲孔（57）中插设有电磁铁（52），所述滑动杆（53）与第二盲孔（57）中滑动连接，所述滑动杆（53）的下端位于所述第三孔（58）中，所述推动块（54）位于所述第一槽（59）中。

4.如权利要求3所述的一种自动摇摆的婴儿摇篮，其特征在于，所述推动块（54）在第一槽（59）中与安装块（56）转动连接。

5.如权利要求3所述的一种自动摇摆的婴儿摇篮，其特征在于，所述滑动杆（53）外侧面上设置有向外伸出的第一台阶（60），所述第二盲孔（57）的末端设置有向内延伸的第二台阶（61）。

6.如权利要求1或4所述的一种自动摇摆的婴儿摇篮，其特征在于，所述滑动杆（53）与推动块（54）之间连接有第一弹性装置（55）。

7.如权利要求1所述的一种自动摇摆的婴儿摇篮，其特征在于，所述摇摆装置（5）设置有4个，且对称分布。

8.如权利要求1所述的一种自动摇摆的婴儿摇篮，其特征在于，所述推动块（54）的下端面上设置有柔性块。