[发明专利]节点布设方法及系统

说明书

本发明提供一种节点布设方法及系统。该节点布设方法包括：接收第一测量节点与每个第二测量节点的距离、已知偏移节点与第一测量节点的距离、测线的偏角和第一测量节点与已知偏移节点的偏角；测量已知偏移节点与未知偏移节点的距离，和已知偏移节点与未知偏移节点的偏角，分别输入上述数据至偏移量模型和偏移角模型中，得到未知偏移节点与每个第二测量节点在竖直方向的偏移量和未知偏移节点与每个第二测量节点的偏移角；当偏移量小于或等于偏移量门槛值且偏移角小于或等于偏移角门槛值时，计算未知偏移节点的坐标，否则重新布设未知偏移节点；输出与未知偏移节点对应的第二测量节点的桩号和未知偏移节点的坐标，可以减少施工环节，提高施工效率。

技术领域

本发明涉及勘探领域，具体地，涉及一种节点布设方法及系统。

背景技术

当前，由于绿色勘探的推广，节点单元以其野外劳动强度低、功率消耗低、环境友好等技术优势越来越多地应用于石油勘探行业，但它在野外生产过程中也出现了一定的局限性：在丛林等复杂地形下，节点单元往往不能准确地放置在桩号旗的位置。此时，节点单元需要依靠自身记录的GPS定位坐标匹配桩号，在密林区有可能无法接收到GPS定位坐标导致无法施工，而使用有线仪器也无法高效、快速地穿越复杂地表区。上述节点布设方式均可能产生定位偏差，桩号匹配错误的情况，降低了施工效率，影响了施工进展。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种节点布设方法及系统，以对节点进行准确的定位和桩号匹配，减少了施工环节，提高了施工效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种节点布设方法，包括：

接收第一测量节点与每个第二测量节点之间的距离、已知偏移节点与第一测量节点之间的距离、测线的偏角，以及第一测量节点与已知偏移节点的偏角；其中，第一测量节点与每个第二测量节点均位于测线上；

测量已知偏移节点与未知偏移节点之间的距离，和已知偏移节点与未知偏移节点的偏角；

创建偏移量模型和偏移角模型；

输入第一测量节点与每个第二测量节点之间的距离、已知偏移节点与第一测量节点之间的距离、已知偏移节点与未知偏移节点之间的距离、测线的偏角、第一测量节点与已知偏移节点的偏角，以及已知偏移节点与未知偏移节点的偏角至偏移量模型中，得到未知偏移节点与每个第二测量节点在竖直方向的偏移量；

输入第一测量节点与每个第二测量节点之间的距离、已知偏移节点与第一测量节点之间的距离、已知偏移节点与未知偏移节点之间的距离、测线的偏角、第一测量节点与已知偏移节点的偏角，以及已知偏移节点与未知偏移节点的偏角至偏移角模型中，得到未知偏移节点与每个第二测量节点的偏移角；

判断未知偏移节点与每个第二测量节点在竖直方向的偏移量是否小于或等于偏移量门槛值，判断未知偏移节点与每个第二测量节点的偏移角是否小于或等于偏移角门槛值；

当未知偏移节点与其中一个第二测量节点在竖直方向的偏移量小于或等于偏移量门槛值，且未知偏移节点与该第二测量节点的偏移角小于或等于偏移角门槛值时，输入已知偏移节点的坐标、已知偏移节点与未知偏移节点之间的距离、以及已知偏移节点与未知偏移节点的偏角至预设的坐标模型中，得到未知偏移节点的坐标，否则重新布设未知偏移节点，直至未知偏移节点与其中一个第二测量节点在竖直方向的偏移量小于或等于偏移量门槛值，且未知偏移节点与该第二测量节点的偏移角小于或等于偏移角门槛值；

输出与未知偏移节点对应的第二测量节点的桩号和未知偏移节点的坐标。

本发明实施例还提供一种节点布设系统，包括：

接收单元，用于接收第一测量节点与每个第二测量节点之间的距离、已知偏移节点与第一测量节点之间的距离、测线的偏角，以及第一测量节点与已知偏移节点的偏角；其中，第一测量节点与每个第二测量节点均位于测线上；