[发明专利]侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统

说明书

本发明涉及一种车辆的侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统，其中，侧风辅助控制方法包括：第一判断步骤(S100)，判断车辆是否处于侧风环境下，若判断车辆处于侧风环境下，则继续后续步骤；第二判断步骤(S200)，判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差，若是，则进行后续步骤；第三判断步骤(S300)，判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；以及控制步骤(S400)，根据计算所得的偏差，输出用于控制并校正车辆运动状态的控制信号，使车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差至少部分地减小。

技术领域

本发明涉及车辆的控制方法和系统，特别是涉及一种车辆的侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统。

背景技术

在高速公路上行驶，经常会遇见侧向风，易使汽车不能按照驾驶员的意图行驶例如偏离行驶方向。如果驾驶员不能及时反应或是因为经验不足而进行不恰当的操作，会致使汽车失去行驶稳定性，引起安全隐患甚至造成交通事故。驾驶员在驾驶过程中为降低由于侧向风带来的安全隐患，精神会长时间处于紧张状态，加快疲劳。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提供一种侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统。

一种车辆的侧风辅助控制方法，包括：

第一判断步骤，判断车辆是否处于侧风环境下，若判断车辆处于侧风环境下，则继续后续步骤；

第二判断步骤，判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差，若是，则进行后续步骤；

第三判断步骤，判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；以及

控制步骤，根据计算所得的偏差，输出用于控制并校正车辆运动状态的控制信号，使车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差至少部分地减小。

一种侧风辅助控制系统包括：

第一判断模块，用于判断车辆是否处于侧风环境下；

第二判断模块，用于判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差；

第三判断模块，用于判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；以及

控制模块，用于根据计算所得的偏差，输出用于控制并校正车辆运动状态的控制信号，减小车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差。

本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，，该程序被处理器执行时实现上述的侧风辅助控制方法。

本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述上述的侧风辅助控制方法。

如上所述，根据本发明的车辆的侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统，能够在车辆处于侧向环境下时，控制并校正车辆运动状态，减小车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差，使汽车按照驾驶员的意图行驶，提高驾驶体验的同时，还可保证车辆行驶的稳定性和安全性。

附图说明

通过下面结合附图关于本发明的具体实施方式的详细描述，将有助于更清楚、完整地理解本发明的其他特征、细节和优点。其中：

图1是表示本发明一实施方式的侧风辅助控制方法的流程图。

图2是表示本发明另一实施方式的侧风辅助控制方法的具体流程图。

图3是表示本发明又一实施方式的侧风辅助控制方法的具体流程图。

图4是本发明侧风辅助控制系统的框图。