[发明专利]一种铰接式湿喷台车

说明书

本发明提供了一种铰接式湿喷台车，包括：底盘，所述底盘包括前车架和与所述前车架铰接的后车架；固定安装在所述前车架上的喷射臂，在所述喷射臂的末端设有喷射装置；动力装置，其包括设置在所述前车架上的发动机动力单元和设置在所述后车架上的电机泵组；用于控制所述铰接式湿喷台车运行的控制装置，其包括设置在所述后车架上的电气系统及液压系统；其中，在所述前车架与所述后车架之间设有与所述液压系统连接的转向油缸，所述转向油缸通过伸缩以使所述底盘转向，所述铰接式湿喷台车通过所述发动机动力单元驱动行走，所述喷射装置在所述电气系统及液压系统的控制作用下提供混凝土浆料，并在所述电机泵组的驱动作用下进行喷射施工。

技术领域

本发明属于隧道湿喷台车的技术领域，具体地涉及一种铰接式湿喷台车。

背景技术

目前，矿山巷道初支作业主要采用干喷混凝土工艺。在施工过程中，该工艺存在许多缺点。例如，干喷工艺需要的施工人数多，劳动强度大，且工人施工环境差，粉尘浓度高，对施工人员身体危害大。此外，干喷工艺的喷射质量差，混凝土密实性差，支护强度低，且喷射混凝土回弹率大于30％，资源浪费严重。

为了解决施工中存在的问题，市场上出现了适用于煤矿施工环境的湿式喷浆台车，这些煤矿用铰接式湿式喷浆台车存在许多问题。例如，现有的煤矿用铰接式湿式喷浆台车主要针对含有瓦斯气体的煤矿施工环境设计，其整机尺寸大，重量大，无法满足矿山施工对小型、轻型湿士喷浆台车的需求。此外，这种喷浆台车的底盘铰接机构采用双油缸转向原理，铰接板通过回转支撑与后车架采用螺栓连接，结构过于复杂，维护性成本高。并且在发动机提供应力动力时须将液压管路拆开再重新连接，其操作麻烦，容易将管路接错而造成设备故障，影响施工效率。此外，这些喷浆台车的驾驶室大多位于车辆正前方，导致在狭小隧道内倒车视野差，危险性高。现有的煤矿用铰接式湿式喷浆台车行驶和喷射作业的工作介质来自不同的液压油箱，仅有喷射作业液压油箱具有散热功能，行驶用液压油箱无散热功能，不利于喷浆台车长距离转场行驶。另外，这些喷浆台车上没有配备空压机和速凝剂桶，从而在工作时需单独接外接风管，现场接速凝剂桶，导致施工时间长，从而导致施工效率低。

发明内容

针对至少一些如上所述的技术问题，本发明旨在提供一种铰接式湿喷台车。该铰接式湿喷台车具有集成度高、整机结构紧凑、整机尺寸小等优点，其能够在矿山狭小隧道内施工，并且能够灵活移动，大大提高了铰接式湿喷台车的适应能力。同时，底盘的铰接机构采用转向油缸，其转向灵活方便，且能够保证铰接式湿喷台车在转向时车身的平衡稳定，提高了底盘的驱动能力，能够有效提高整机的可靠性。此外，该铰接式湿喷台车能够通过机械化施工，从而能够大大提高喷射施工效率，改善施工环境。该铰接式湿喷台车还能够双向驱动，提高了铰接式湿喷台车灵活性能和施工安全性能。

为此，根据本发明提供了一种铰接式湿喷台车，包括：底盘，所述底盘包括前车架和与所述前车架通过铰接方式形成连接的后车架；固定安装在所述前车架上的喷射臂，在所述喷射臂的末端安装有用于进行喷射施工的喷射装置；动力装置，所述动力装置包括设置在所述前车架上的发动机动力单元和设置在所述后车架上的电机泵组；用于控制所述铰接式湿喷台车运行的控制装置，所述控制装置包括设置在所述后车架上的电气系统及液压系统；其中，在所述前车架与所述后车架之间设有与所述液压系统连接的转向油缸，所述转向油缸通过伸缩以使所述底盘转向，所述铰接式湿喷台车通过所述发动机动力单元驱动行走，所述喷射装置在所述电气系统及液压系统的控制作用下提供混凝土浆料，并在所述电机泵组的驱动作用下进行喷射施工。

在一个优选的实施例中，所述控制装置还包括设置在所述前车架上的驾驶室，所述驾驶室垂直于车身设置，以使所述铰接式湿喷台车能够进行双向驾驶。

在一个优选的实施例中，所述转向油缸的两端分别通过铰轴与所述前车架和所述后车架连接。

在一个优选的实施例中，在所述前车架上还设有通过管路与所述喷射装置连通的添加剂系统，所述添加剂系统用于向所述喷射装置内提供速凝剂。