[发明专利]一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置

说明书

本发明公开了一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，包括中间段行走平台总成和行走总成；所述行走总成包括导轨组件、迈步油缸和两个套筒升降机构；所述套筒升降机构均包括内套筒组件、外套筒组件和升降油缸；所述迈步油缸的活塞杆固定在导轨组件一端，而迈步油缸的缸体另一端则与相邻的套筒升降机构中的内套筒组件相接；同一导轨组件上的两个套筒升降机构相互对称设置、以用于安装中间段行走平台总成。该行走装置不仅实现了步进式行走平台相对于不同采洞间的位置调动及整个行走平台的原地360°转向工作；还可实现步进式行走平台前、后端头底部相对于地面的高度调节工作，便于步进式行走平台更好的适应采场地面的起伏，增强了设备的适用性。

技术领域

本发明涉及露天煤矿设备技术领域，具体涉及一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置。

背景技术

近几年随着国民经济快速发展，能源消耗量大幅增加，煤炭作为我国的首要消耗能源，全国煤炭产量自2015年开始连续三年超过33亿吨。随着国家相关政策的调整，全国煤矿数量总数虽呈现下降趋势，但是大型、超大型煤矿数量有所增长，其中露天煤矿数量持续增加，露天煤矿产量大幅提升，年总产量占比由原来的5%提高到接近10%。煤炭产量增加不仅增大了传统采煤设备的需求量，而且适用于露天开采的新型采煤设备也迎来新的发展机遇。

目前对于储量丰富、埋藏浅的煤田通常采用露天开采，露天开采具有生产规模大、劳动效率高、建设速度快、吨煤成本低等优点，但也存在占地多、污染环境、设备投资大等缺点。露天开采需把煤层上面的岩土剥离开，并用卡车运到排土场排弃，待可采煤炭体外露以后，再通过单斗铲、单斗挖掘机等大型采煤设备开采煤炭。露天开采通常将井田划分为若干水平分层，自上而下逐层开采，空间上形成阶梯状，开采深度约300米至600米，平缓边帮、大采深等生产特点意味着露天煤矿存在大量的边帮压煤，据不完全统计，我国每年边帮压煤超过2000万吨，边帮压煤开采不及时容易造成煤炭资源的浪费。传统的露天煤矿开采设备行走装置均采用有支重轮或无支重轮履带行走机构，该行走机构结构复杂、造价成本高，不适用于边帮压煤开采作业流程及采场环境，因此需开发一套全新开采设备来满足边帮压煤开采。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，该行走装置不仅实现了步进式行走平台相对于不同采洞间的位置调动及整个行走平台的原地360°转向工作；还可实现步进式行走平台前、后端头底部相对于地面的高度调节工作，便于步进式行走平台更好的适应采场地面的起伏，增强了设备的适用性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，包括中间段行走平台总成，和位于中间段行走平台总成前后的两个用于行走的行走总成；所述行走总成包括导轨组件、迈步油缸和两个套筒升降机构；所述套筒升降机构均包括内套筒组件、外套筒组件和升降油缸，所述内套筒组件滑动设置在导轨组件上，所述外套筒组件套设在内套筒组件上方外侧，所述升降油缸活塞端固定在内套筒内部、升降油缸缸体固定在外套筒内部；所述迈步油缸的活塞杆固定在导轨组件一端，而迈步油缸的缸体另一端则与相邻的套筒升降机构中的内套筒组件相接；同一导轨组件上的两个套筒升降机构相互对称设置、以用于安装中间段行走平台总成。

具体的说，所述内套筒组件包括内套筒焊接总成、车轮轴压盖和行走车轮，所述内套筒焊接总成整体呈凸字行，包括上部的空心套筒和下部的连接部，所述升降油缸的活塞杆通过内套筒升降油缸销轴、12弹簧垫圈、M12螺栓固定在空心套筒内，所述连接部内设有至少两个与导轨组件相匹配的行走车轮，连接部侧面则设有与行走车轮相对的车轮通孔，车轮通孔外设有贯穿车轮通孔后插入行走车轮中的车轮轴压盖。

具体的说，所述行走车轮两侧分别设有轴承安装孔和密封座安装孔，所述轴承安装孔内设有配套轴承，所述密封座安装孔内设有密封座，且行走车轮还设置有用于完成密封座相对行走车轮的轴向定位的挡圈；所述密封座内安装有骨架密封。