[发明专利]一种喷墨打印设备及其喷墨打印方法和装置

权利要求书

1.一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括用于放置基片的基台，设置于所述基台上方的喷头，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括跟随喷头位置的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置有图像采集组件，所述图像采集组件对准所述喷头位置；

所述喷头跟随组件包括导轨、滑动支架，所述导轨与喷头移动的第一水平方向平行，所述滑动支架设置在所述导轨上，所述图像采集组件设置在所述滑动支架上；

所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

2.一种喷墨打印设备的喷墨打印方法，所述喷墨打印设备包括用于放置基片的基台，设置于所述基台上方的喷头，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括跟随喷头位置的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置有图像采集组件，所述图像采集组件对准所述喷头位置，所述喷头跟随组件包括导轨、滑动支架，所述导轨与喷头移动的第一水平方向平行，所述滑动支架设置在所述导轨上，所述图像采集组件设置在所述滑动支架上；所述喷墨打印方法包括：

实时获取喷头的位置；

计算喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向；

如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制滑动支架沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生偏移，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述喷墨打印方法还包括：

确定所述喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第二水平方向的第二移动方向和第二移动距离；

根据所述第二移动方向、第二移动距离，结合图像采集组件的高度、喷头与图像采集组件的水平距离，计算所述图像采集组件的旋转方向和角度；

当所述旋转角度大于预设的角度阈值时，控制所述旋转组件按照所计算的旋转方向旋转所计算的角度。

4.一种喷墨打印装置，其特征在于，应用所述喷墨打印装置的喷墨打印设备包括用于放置基片的基台，设置于所述基台上方的喷头，所述喷墨打印设备还包括跟随喷头位置的喷头跟随组件，在所述喷头跟随组件上设置有图像采集组件，所述图像采集组件对准所述喷头位置，所述喷头跟随组件包括导轨、滑动支架，所述导轨与所述喷头移动的第一水平方向平行，所述滑动支架设置在所述导轨上，所述图像采集组件设置在所述滑动支架上；所述喷墨打印装置包括：

位置获取单元，用于实时获取喷头的位置；

第一距离计算单元，用于计算喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第一水平方向的第一移动距离和第一移动方向；

跟随单元，用于如果第一移动距离大于预设的距离阈值，则控制滑动支架沿导轨向第一移动方向移动，移动的距离为第一移动距离。

5.根据权利要求4所述喷墨打印装置，其特征在于，所述喷头跟随组件还包括旋转组件，所述图像采集组件通过所述旋转组件安装在所述滑动支架上，通过所述旋转组件，使所述图像采集组件所对准的位置在第二水平方向发生偏移，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述喷墨打印装置包括：

第二距离计算单元，用于确定所述喷头的位置相对于当前摄像中心位置在第二水平方向的第二移动方向和第二移动距离；

旋转角度计算单元，用于根据所述第二移动方向、第二移动距离，结合图像采集组件的高度、喷头与图像采集组件的水平距离，计算所述图像采集组件的旋转方向和角度；

旋转控制单元，用于当所述旋转角度大于预设的角度阈值时，控制所述旋转组件按照所计算的旋转方向旋转所计算的角度。

6.一种喷墨打印设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至3任一项所述喷墨打印方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至3任一项所述喷墨打印方法的步骤。