[发明专利]一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械

说明书

本发明提供一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械，涉及农业机械领域。支腿结构包括主动轮、从动轮，主动轮与从动轮通过连接架相连，主动轮位于从动轮的上方，主动轮与从动轮的外侧覆盖有橡胶履带，支腿结构的主动轮与从动轮之间设有第一辅助轮和第二辅助轮，第一辅助轮和第二辅助轮均可绕支腿结构转动，第一辅助轮和第二辅助轮之间设有推动装置，推动装置用于使第一辅助轮和第二辅助轮沿同一方向同步运动。本发明支腿结构在农作物的地里易于通行，减少对农作物的损伤。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械。

背景技术

农业中机械化作业效率高，因此农业机械的使用越来越广泛，一方面，结合中国农田的实际情况，农业机械在大范围工作过程中需要翻越大量的田埂或者地势较陡峭的高地，而传统的轮式农业机械在翻越障碍田埂等障碍时效果不理想；另一方面，传统的农业机械往往是直接将发动机的动力输送到用于与地面相接触的主动轮上，因此与地面直接相接触的主动轮的侧面具有体积庞大的传动机构及支撑架，在具有农作物的地中行走时，体积庞大的结构一方面会大量损伤农作物，另一方面还会卷入大量的杂草，阻碍车轮的前进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械，解决传统农业机械中支腿结构翻越障碍困难的问题，使得使用本发明支腿结构的农业机械在农作物的地里通行效果理想。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种支腿结构，所述支腿结构包括主动轮、从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过连接架相连，所述主动轮位于所述从动轮的上方且为轮齿式作为驱动，所述主动轮与所述从动轮的外侧覆盖有橡胶履带，所述支腿结构的主动轮与从动轮之间设有第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮均可绕所述支腿结构转动，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮之间设有推动装置，所述推动装置用于使所述第一辅助轮和所述第二辅助轮沿同一方向同步运动。

进一步的，所述推动装置为电动推杆。

进一步的，所述支腿结构在靠近从动轮一侧，所述橡胶履带的宽度为从动轮位置的最大宽度。

进一步的，所述橡胶履带外侧设有若干带齿，所述带齿由根部到顶部逐渐变窄。

进一步的，所述连接架由从动轮到主动轮方向逐渐变宽。

一种农业机械，所述农业机械包括上述的任意一种支腿结构。

本发明的有益效果是：

1、本发明的支腿结构包括两个辅助轮，且两个辅助轮在推动装置的作用下可以沿着同一个方向同步运动，当需要爬坡时，通过推动装置将前方的辅助轮向前推动使橡胶履带向前进方向扩张，从而使得整个支腿结构近似坦克的前进方式向前运动，从而更好的翻越障碍。翻越障碍后，利用推动装置将两个辅助轮还原至最初状态即可。

2、本发明的支腿结构将主动轮设置在上部，橡胶履带与地面接触，将主动轮所提供的动力传输到履带用于行走，而从动轮作为支撑轮，并随履带传动一起滚动前进，由于与地面相近的车轮为从动轮，因此主动轮与从动轮的连接架在靠近从动轮（与地面相近的车轮）的位置处的结构则可以极其简单，可显著简化与农作物相接触的机械结构；

3、本发明的支腿结构在靠近从动轮（与地面相近的车轮）一侧，橡胶履带的宽度为从动轮位置的最大宽度，因此，整个支腿结构在农作物地里前进时，只有橡胶履带迎着作物，并与作物相接触，这种结构使得作物与杂草无法附着到支腿结构上，前行效果好；

4、橡胶履带外侧设有若干带齿，可显著增加橡胶履带的抓地力，提高本支腿结构的前进能力，且带齿由根部到顶部逐渐变窄，使得在前进的过程中，带齿可将与其相接触的农作物分开，相当于起到分苗器的作用，可避免对作物的损伤，也可提高本支腿结构的前进能力。

附图说明