[发明专利]构建机器人的方法、机器人控制设备、系统及存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种构建机器人的方法、机器人控制设备、系统及存储介质。该方法包括：接收目标驱控器的类型信息和标识符；根据所接收的目标驱控器的类型信息和标识符识别所述目标驱控器；在确认连接所述目标驱控器中的至少一个后，读取所连接的驱控器的配置信息；确定所述所连接的驱控器驱动的机器人；以及根据所述所连接的驱控器的配置信息与所述机器人的信息构建所述机器人。上述技术方案避免了机器人控制设备的浪费，降低了机器人控制系统的成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地涉及一种构建机器人的方法、一种机器人控制设备、一种构建机器人的系统及一种存储介质。

背景技术

在机器人运动控制系统中，机器人需要与机器人控制设备建立连接关系。用户通过机器人控制设备控制机器人运动。目前，机器人控制设备都是和机器人一一对应的。不同种类的机器人不能用同一款机器人控制设备。而在很多应用场景中，可能涉及多种机器人。在这种情况下，需要多个机器人控制设备来实现机器人控制。由此，造成资源的浪费和成本的上升。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种构建机器人的方法、一种机器人控制设备、一种构建机器人的系统及一种存储介质。

根据本发明一方面，提供了一种构建机器人的方法，包括：

接收目标驱控器的类型信息和标识符；

根据所接收的目标驱控器的类型信息和标识符识别所述目标驱控器；

在确认连接所述目标驱控器中的至少一个后，读取所连接的驱控器的配置信息；

确定所述所连接的驱控器驱动的机器人；以及

根据所述所连接的驱控器的配置信息与所述机器人的信息构建所述机器人。

示例性地，所述方法还包括：

发送查询所述目标驱控器的指令；

所述接收目标驱控器的类型信息和标识符包括：

自响应于所述指令的目标驱控器接收所述目标驱控器的类型信息和标识符。

示例性地，所述方法还包括：

接收通信模块选择信息；

所述发送查询所述目标驱控器的指令包括：

根据所述通信模块选择信息基于所选择的通信模块发送所述指令；

所述接收目标驱控器的类型信息和标识符包括：

根据所述通信模块选择信息基于所选择的通信模块接收所述目标驱控器的类型信息和标识符。

示例性地，所述方法还包括：

构建驱控器模型库；

所述根据所接收的目标驱控器的类型信息和标识符识别所述目标驱控器包括：

根据所述所接收的目标驱控器的类型信息查询所述驱控器模型库，以确定所述目标驱控器的类型。

示例性地，所述方法还包括：

构建机器人模型库；

所述确定所述所连接的驱控器驱动的机器人包括：

根据所接收的目标驱控器的类型信息查询所述机器人模型库，以确定所述机器人。

示例性地，所述确定所述所连接的驱控器驱动的机器人包括：

通过人机交互接口接收关于所述机器人的信息，以确定所述机器人。