[发明专利]硬冰激凌机

权利要求书

1.一种硬冰激凌机，其特征在于，包括用于成型硬冰激凌的成型机构和用于接收硬冰激凌的出位机构，所述的成型机构包括上料机构、压出机构、取料机构和消毒机构，所述的出位机构包括旋转台、旋转台上安装的出位槽和用于控制旋转台的旋转运动的驱动装置，所述驱动装置驱动所述的旋转台旋转使得出位槽对应于所述的上料机构、压出机构、取料机构和消毒机构。

2.根据权利要求1所述的硬冰激凌机，其特征在于，所述旋转台包括旋转轴和平衡杆，所述出位槽设于所述的平衡杆的位置与所述的上料机构、压出机构、取料机构和消毒机构分别对应。

3.根据权利要求2所述的硬冰激凌机，其特征在于，所述上料机构设置上料口，所述压出机构设置压出头，所述取料机构设置真空吸嘴，所述消毒机构设置消毒喷头，所述出位槽在平衡杆的位置与真空吸嘴、压出头、取料头、消毒喷头的位置对应。

4.根据权利要求2所述的硬冰激凌机，其特征在于，所述平衡杆为十字平衡杆，所述十字平衡杆绕所述的旋转轴旋转，所述十字平衡杆的每一末端的相同距离位置处设置出位槽。

5.根据权利要求2所述的硬冰激凌机，其特征在于，还包括用于固定所述上料机构、压出机构、取料机构和消毒机构的基座，所述上料机构、压出机构、取料机构和消毒机构分别与所述出位槽对应的位置距离所述旋转周的距离相同。

6.根据权利要求3所述的硬冰激凌机，其特征在于，所述上料机构包括机械手和真空吸嘴，所述上料口设置于所述真空吸嘴，所述机械手抓取未成型物料，并通过所述真空吸嘴的上料口放置于所述平衡杆对应的出位槽内。

7.根据权利要求3所述的硬冰激凌机，其特征在于，所述压出机构为气缸驱动的压出机械手，所述压出头设置于所述压出机械手末端，所述压出机械手的压出头挤压位于所述出位槽内的冰激凌以成型硬冰激凌。

8.根据权利要求3所述的硬冰激凌机，其特征在于，所述取料机构包括真空吸附装置，所述取料头设置于所述真空吸附装置上，并将位于所述出位槽的成型冰激凌吸附取出。

9.根据权利要求3所述的硬冰激凌机，其特征在于，所述消毒机构为高压蒸汽消毒装置，所述消毒喷头设置于所述高压蒸汽消毒装置的末端，并对所述出位槽喷洒高压蒸汽进行消毒。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的硬冰激凌机，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、伺服电机或气动装置。