[发明专利]一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备及其控制方法

权利要求书

1.一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，包括转盘(1)，转盘(1)上沿转盘(1)的圆周方向均匀设置有多个焊接工装(2)，其特征在于：

所述转盘(1)外侧沿转盘(1)的圆周方向设置有刀骨上料机构(3)、刀片冲裁机构(4)、刀片上料机构(5)、激光焊接机构(6)、废料切断机构(7)、排废机构(8)、CCD视觉检测机构(9)；

所述刀骨上料机构(3)，用于将刀骨(10)输送至焊接工装(2)；

所述刀片冲裁机构(4)，用于将双面刀片(11)冲裁成所需形状和尺寸的单面刀片(12)；

所述刀片上料机构(5)，用于将单面刀片(12)输送至焊接工装(2)及将单面刀片(12)叠放在刀骨(10)上；

所述激光焊接机构(6)，用于将单面刀片(12)焊接在刀骨(10)上；

所述废料切断机构(7)，用于切断单面刀片(12)的余料；

所述排废机构(8)，用于移走余料；

所述CCD视觉检测机构(9)，用于检测产品焊接光斑及刀骨(10)与单面刀片(12)对应的位置是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，其特征在于：所述焊接工装(2)包括平行设置的一号固定座(21)与二号固定座(22)，一号固定座(21)与二号固定座(22)上均开设有与转盘(1)相连接的固定孔(23)，一号固定座(21)的两侧面均通过侧压盖板(24)与二号固定座(22)的两侧面相连接，一号固定座(21)与二号固定座(22)之间平行设置有多个三号固定座(25)，三号固定座(25)的两侧面分别与侧压盖板(24)相连接，一号固定座(21)与三号固定座(25)之间、相邻两个三号固定座(25)之间、二号固定座(22)与三号固定座(25)之间都设置有刀骨压紧模块(26)，刀骨压紧模块(26)的一端与一号固定座(21)、三号固定座(25)相接触，刀骨压紧模块(26)的另一端与二号固定座(22)、三号固定座(25)之间的部位用于放置刀骨(10)，所述一号固定座(21)、三号固定座(25)的上端面都用于放置单面刀片(12)。

3.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，其特征在于：所述刀骨上料机构(3)包括振动盘(31)、刀骨接料座(32)、刀骨上料机器人(33)，所述振动盘(31)通过刀骨输送滑轨(34)与刀骨接料座(32)相连接，刀骨接料座(32)设置在转盘(1)的外侧，所述刀骨上料机器人(33)设置在刀骨输送滑轨(34)的侧边，刀骨上料机器人(33)上设置有刀骨吸头(35)，刀骨上料机器人(33)，用于将刀骨(10)从刀骨接料座(32)移至焊接工装(2)。

4.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，其特征在于：

所述刀片冲裁机构(4)包括两个刀片存储机构(41)与两个刀片取出机构(42)，所述刀片存储机构(41)的一侧设置有刀片送料机构(43)，刀片存储机构(41)的另一侧设置有刀片冲裁模具(44)，刀片冲裁模具(44)的上方设置有刀片冲床(45)，所述刀片取出机构(42)设置在刀片冲裁模具(44)的上方，刀片取出机构(42)的下方设置有滑轨(46)，滑轨(46)延伸至刀片上料机构(5)处，滑轨(46)上设置有模组工装(47)；

所述刀片送料机构(43)，用于将刀片存储机构(41)内的双面刀片(11)输送至刀片冲裁模具(44)；

所述刀片取出机构(42)，用于将冲裁后刀片冲裁模具(44)内的单面刀片(12)取出放入模组工装(47)。

5.根据权利要求4所述的一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，其特征在于：所述刀片上料机构(5)包括刀片上料机器人(51)，刀片上料机器人(51)上设置有刀片吸取机构(52)，刀片吸取机构(52)位于滑轨(46)的上方。