[发明专利]自动拉卷、分切、计数毛条机设备在审
申请号: | 201811635989.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN110550493A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 金爱娟;李少龙 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B65H49/18 | 分类号: | B65H49/18;B65H51/08;B65H57/02;B65H57/06;B65H54/547;B65H54/44;B26D1/06;B26D5/12;B26D7/28 |
代理公司: | 31204 上海德昭知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 毛条 终点行程开关 移动台 开关信号接收单元 起点行程开关 运行控制单元 计数单元 切割机构 毛线 方向移动 夹线机构 卷线机构 控制拉线 拉线机构 驱动单元 终点开关 自动拉卷 金属丝 毛条机 位置处 触发 分切 根数 卷绕 切割 | ||
1.一种自动拉卷、分切、计数毛条机设备,用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并对所述毛条进行切割和计数,其特征在于,包括:
机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构以及控制部,
其中,所述机架上设置有与拉线方向相对应的导向件,
所述切割机构设置在所述导向件的一个端部位置处,
所述导向件沿长度方向设置有靠近所述切割机构的起点行程开关以及远离所述切割机构的终点行程开关,
所述拉线机构具有可滑动地设置在所述导向件上的移动台以及驱动所述移动台在所述起点行程开关以及所述终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元,
所述夹线机构具有设置在所述移动台上的旋转夹以及驱动所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝的夹线驱动单元,
所述卷线机构具有与所述旋转夹连接的转轴以及驱动所述转轴转动使得所述旋转夹旋转的卷线驱动单元,
所述控制部具有开关信号接收单元、运行控制单元以及计数单元,
当用户启动设备时,所述运行控制单元控制所述拉线驱动单元启动,使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述起点行程开关,让该起点行程开关产生起点开关信号,
一旦所述开关信号接收单元接收所述起点开关信号,所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述起点行程开关位置处,并在第一预定时间间隔后控制所述夹线驱动单元启动使得所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝,在第二预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元启动,使得所述移动台向远离所述起点行程开关的方向移动从而拉动所述毛线和所述金属丝,并同时控制所述卷线驱动单元启动使得所述旋转夹卷线从而形成毛条,
一旦所述开关信号接收单元接收到所述移动台向远离所述起点行程开关方向移动过程中触发所述终点行程开关而形成的终点开关信号后,所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述终点行程开关位置处,同时控制所述计数单元将毛条根数加1,然后控制所述切割机构将所述毛条切断,进一步控制所述夹线驱动单元关闭使得所述旋转夹松开所述毛条,然后控制所述拉线驱动单元启动,使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。
2.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、计数毛条机设备,其特征在于,还包括:
毛条存放机构,用于盛放切割后的所述毛条,具有设置在所述移动台下方的第一存放单元和设置在所述第一存放单元下方的第二存放单元,
所述第一存放单元具翻板以及驱动所述翻板打开或关闭的翻板驱动单元,
当所述运行控制单元控制所述计数单元将毛条根数加1后,所述运行控制单元还控制所述计数单元判断所述毛条根数是否达到预定毛条根数,
当所述计数单元判断所述所述毛条根数达到预定毛条根数时,所述运行控制单元就控制所述翻板驱动单元启动使得所述翻板打开,同时还控制所述计数单元将毛条根数清零并将毛条把数加1,并在第五预定时间间隔后控制所述翻板驱动单元关闭使得所述翻板关闭,进而控制所述切割机构将所述毛条切断,
当所述计数单元判断所述所述毛条根数未达到预定毛条根数时,所述运行控制单元控制所述切割机构将所述毛条切断。
3.根据权利要求2所述的自动拉卷、分切、计数毛条机设备,其特征在于,还包括:
报警机构,具有报警灯,
当所述计数单元判断所述所述毛条根数达到所述预定毛条根数时,所述运行控制单元就控制所述报警灯打开,并在第五预定时间间隔后控制所述报警灯关闭。
4.根据权利要求2所述的自动拉卷、分切、计数毛条机设备,其特征在于:
其中,所述导向件上还设置有减速行程开关,该减速行程开关设置在所述起点行程开关和所述终点行程开关之间,
当所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述减速行程开关让该减速行程开关产生减速开关信号时,
一旦所述开关信号接收单元接收所述减速开关信号,所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元的运行从而让所述移动台减速后以减速后的速度继续沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。
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