[发明专利]目标检测方法、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，采用预设方法将海洋区域和陆地区域分离；

步骤S20，利用扩展小波变换法在分离出的海洋区域内进行粗定位查找感兴趣区域；

步骤S30，在感兴趣区域采用贝叶斯估计模型精确定位待检测目标所在位置区域；

步骤S40，在定位到的待检测目标所在位置区域提取利于区分待检测目标和虚警的特征，通过提取的特征排除存在的虚警进而筛选出所需的待检测目标。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S10包括：结合多光谱图像提供的冗余信息将海洋区域和陆地区域进行分离。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S11，通过绿波段的灰度值B_G和近红外波段的灰度值B_Nir，计算待识别图像img0的每个像素位置(i,j)的Fun_MSS值，img0的图像大小为w*h，计算方法为Fun_MSS＝B_G-B_Nir/B_G+B_Nir，同时设定阈值threshold；

步骤S12，建立一幅和原始图像相同大小的全0图像img1；

步骤S13，判断img0每个像素位置(i，j)的Fun_MSS的值，若该值大于threshold,表示此处为海洋区域，用像素值255代替，将对应的img0(i，j)值置为255，由此完成海洋和陆地的分离，白色区域为海域。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S20中的扩展小波变换的算法流程包括：

步骤S21，将img0沿着垂直方向卷积高通滤波器G(Z₁)，得到第一层高频垂直细节系数D¹₁，大小为w*h；

步骤S22，将img0沿着水平方向卷积高通滤波器G(Z₂)，得到第一层高频水平细节系数D¹₂，大小为w*h；

步骤S23，将D¹₁、D¹₂各自取绝对值得到abs_D¹₁、abs_D¹₂；

步骤S24，将矩阵abs_D¹₁、abs_D²₁点乘得到Res_VH；

步骤S25，在窗口m0*m0内寻找Res_VH的局部极大值点pt＝{pt₁,pt₂,...,pt_n}，对应的值保存为Value＝{Res_VH(i1,j1),...Res_VH(ik,jk),...}，共n个；

步骤S26，利用公式T_ewt＝m_s+k*δ_s计算扩展小波变换的动态阈值T_ewt；其中，m_s为Value＝{Res_VH(i1,j1),...Res_VH(ik,jk),...}的均值，δ_s为Value＝{Res_VH(i1,j1),...Res_VH(ik,jk),...}的方差，k为经验参数；

步骤S27，判断Value＝{Res_VH(i1,j1),...Res_VH(ik,jk),...}中的每一个值是否大于T_ewt，如果是，则保存该值对应的位置坐标，得到新的坐标集：pt_new＝{pt₁_new,pt₂_new,...,pt_m_new}；作为粗定位查找的感兴趣区域。