[发明专利]一种面向可回收火箭着陆支撑腿式两级缓冲器在审
申请号: | 201811636109.9 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109573108A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 于海涛;高海波;闫振;刘振;李楠;邓宗全 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缓冲器外壳 两级缓冲器 着陆 二级缓冲 一级缓冲 可回收 支撑腿 火箭 端盖 底座 上端开口 撞头 缓冲器 航空航天领域 缓冲装置 依次连接 组件安装 组件连接 内底面 缓冲 桶体 吸能 下端 冲击力 穿过 | ||
一种面向可回收火箭着陆支撑腿式两级缓冲器,它涉及一种缓冲器。本发明解决现有的缓冲装置在火箭着陆时缓冲吸能效果不理想、冲击力不平稳的问题。本发明包括撞头、缓冲器外壳端盖、缓冲器外壳和底座,缓冲器外壳是上端开口的桶体,底座固定安装在缓冲器外壳的内底面,外壳端盖盖装在缓冲器外壳上端开口处,所述一种面向可回收火箭着陆支撑腿式两级缓冲器还包括一级缓冲组件和二级缓冲组件,所述一级缓冲组件和所述二级缓冲组件由上至下依次连接,且所述二级缓冲组件安装在底座上,撞头的下端穿过缓冲器外壳端盖与所述一级缓冲组件连接。本发明用于航空航天领域。
技术领域
本发明涉及一种缓冲器,具体涉及一种面向可回收火箭着陆支撑腿式两级缓冲器。
背景技术
传统一次性运载火箭是承担航天发射任务的主要运载工具,火箭发射后无法再次利用,因此造成了航天发射成本居高不下。
可回收火前通过着陆缓冲机构实现火箭的软着陆,并通过地面的简单维修和燃料补给实现再次发射,提高发射效率并减低发射成本,对增强国防实力具有重要意义。
腿式着陆缓冲装置有多种结构形式,目前主要有依靠缓冲材料塌陷法的缓冲器、金属橡胶缓冲器、液压式缓冲器、磁流变液缓冲器、机械式缓冲器、拉刀式缓冲器及金属薄壁管塑性变形缓冲器。迄今为上,国内关于可回收火箭方法所取得的研究成果还不多。此外,针对着陆器可能存在的多种着陆工况,采用单一规格的蜂窝结构作为缓冲装置的缓冲吸能效果不能满足着陆器安全着陆的需求,因此有必要开展用于可回收火箭的多级组合式缓冲装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的缓冲装置在火箭着陆时缓冲吸能效果不理想、冲击力不平稳的问题,进而提供一种面向可回收火箭着陆支撑腿式两级缓冲器。
本发明的技术方案是:
本发明包括撞头、缓冲器外壳端盖、缓冲器外壳和底座,缓冲器外壳是上端开口的桶体,底座固定安装在缓冲器外壳的内底面,外壳端盖盖装在缓冲器外壳上端开口处,所述一种面向可回收火箭着陆支撑腿式两级缓冲器还包括一级缓冲组件和二级缓冲组件,所述一级缓冲组件和所述二级缓冲组件由上至下依次连接,且所述二级缓冲组件安装在底座上,撞头的下端穿过缓冲器外壳端盖与所述一级缓冲组件连接。
进一步地,所述一级缓冲组件包括气室密封端盖、活塞杆和缸体,所述缸体的下端与二级缓冲组件连接,活塞杆的下端插装在缸体的上端开口处,气室密封端盖盖合在活塞杆的上端开口处,且气室密封端盖与撞头的下端通过螺栓连接。
进一步地,活塞杆的内部设有隔离活塞,隔离活塞为饼状圆柱体,且隔离活塞的上表面设有圆形凹槽;活塞杆的下端设有阻尼孔,在气室密封端盖与隔离活塞的上表面之间设有气体弹簧;在隔离活塞的下表面与活塞杆的下壁内侧之间设有低压油腔。
进一步地,所述缸体的下壁中间位置设有不规则油针,不规则油针的上端穿插在阻尼孔内,在缸体内设有高压油腔,且高压油腔位于活塞杆的下底面与缸体的下壁内侧之间。
进一步地,所述缸体的下端开有螺孔。
进一步地,所述二级缓冲器组件包括实心锥环、薄壁金属管和多孔材料,薄壁金属管的下端通过螺栓与底座的上表面连接,多孔材料填充在薄壁金属管内,实心锥环嵌装在薄壁金属管的上端内,实心锥环的上表面设有凸起,凸起的侧壁设有螺纹,凸起与缸体下端的螺孔连接。
进一步地,所述多孔材料为铝蜂窝材料或泡沫金属材料。
进一步地,所述底座为实心结构,底座的上端设有凸台,凸台嵌装在薄壁金属管的下部开口处。
进一步地,所述缓冲器外壳的下端为实心锥状结构,且在外壳的下端设有通孔。
进一步地,薄壁金属管由定径段和不定径段首尾依次连接组成,实心锥环嵌装在不定径段内。
本发明与现有技术相比具有以下效果:
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