[发明专利]一种蔬菜自动感应式伺服包装机

说明书

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种蔬菜自动感应式伺服包装机，它包括V托送菜输送机构、托膜机构、走膜机构、可调成袋机构、背封输送机构、背封封合机构、端封封合机构、出料输送机构、操作箱机构和机架电箱组件；所述机架电箱组件包括L形侧箱，该L形侧箱的前表面右侧下部设置有工作平台；所述L形侧箱前表面左侧下部设置有托膜机构，托膜机构上方设置有走膜机构，托膜机构的左侧端安装有无膜停机机构，该无膜停机机构的后端固定在L形侧箱前表面左侧；它可以根据测量蔬菜长度来自动包装，具有操作简便，速度快，适用性广，稳定性高，极大地提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种蔬菜自动感应式伺服包装机。

背景技术

随着科学技术的发展，互联网时代的来临，人们购物习惯也发生了改变。电商平台的飞速发展以及物流业的随之发展，使得网上购物成为人们的生活习惯。

而针对于电商平台上销售的蔬菜类商品，如何保证蔬菜运输途中的保鲜时间和完整性，成为一大难题。人们使用包装机来对蔬菜进行套袋包装，传统的套袋包装一般是半自动化的，速度慢，生产效率低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种蔬菜自动感应式伺服包装机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种蔬菜自动感应式伺服包装机，它包括V托送菜输送机构、托膜机构、走膜机构、可调成袋机构、背封输送机构、背封封合机构、端封封合机构、出料输送机构、操作箱机构和机架电箱组件；

所述机架电箱组件包括L形侧箱，该L形侧箱的前表面右侧下部设置有工作平台；所述L形侧箱前表面左侧下部设置有托膜机构，托膜机构上方设置有走膜机构，托膜机构的左侧端安装有无膜停机机构，该无膜停机机构的后端固定在L形侧箱前表面左侧；所述L形侧箱前表面右侧上部安装有水平排列的拉膜轮组件、背封封合机构、热封轮组件；所述L形侧箱前表面右侧上部安装有操作箱机构；

所述机架电箱组件左侧外设置有V托送菜输送机构，V托送菜输送机构的右侧端设置有可调成袋机构，V托送菜输送机构的右侧端与背封输送机构左侧端相连，背封输送机构安装在工作平台上；所述工作平台表面右侧安装有端封封合机构，端封封合机构设置在背封输送机构右侧上方；所述背封输送机构的右端处安装有出料输送机构。

进一步地，所述V托送菜输送机构包括输送支架，输送支架包括输送平台，输送平台的底面一侧设置有H形支撑脚；所述输送平台上安装有输送带，该输送平台表面前后两侧边框上对应安装有托板，托板的截面为直角梯形，托板的内侧面为斜面，两个托板之间形成V形通道；所述输送支架的右端两侧对应安装有L形限位板；所述输送平台的后面右侧安装有输送机构伺服电机，输送机构伺服电机驱动输送带动作。

进一步地，所述背封封合机构包括拉膜轮组件、热封轮组件、V托底板、被动轮机构、导菜叶机构；所述拉膜轮组件、热封轮组件之间安装有被动轮机构；所述拉膜轮组件左侧端安装有导菜叶机构；所述热封轮组件右侧安装有V托底板。

进一步地，所述端封封合机构包括U形箱架、气缸、端封上刀座机构、端封下刀座机构、转动轴机构、刀座口蔬菜检测电眼；所述U形箱架内底面左右两侧对应设置有两根竖向支撑杆，竖向支撑杆的截面为圆形，两个竖向支撑杆的上部和下部分别套设有上水平块和下水平块，上水平块、下水平块的形状为长方形；所述上水平块、下水平块的两侧均开设有通孔，两个竖向支撑杆穿插过上水平块、下水平块两侧的通孔；所述U形箱架内左侧内壁上安装有连杆机构，连杆机构分别与上水平块、下水平块相连；所述下水平块上安装有端封下刀座机构，下水平块下方安装有转动轴机构，转动轴机构与连杆机构相连；；所述上水平块的底面安装有端封上刀座机构，上水平块的顶面中部安装有气缸，气缸驱动转动轴机构动作；所述U形箱架内右侧的竖向支撑杆下部安装有刀座口蔬菜检测电眼，刀座口蔬菜检测电眼朝向接收端电眼78。