[发明专利]一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构

说明书

本发明公开了一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，包括翻转联接架、锁紧联接架、夹持联接架、夹持驱动电机、翻转驱动电机、伸缩气泵，所述翻转联接架上配合设置有翻转联接副，所述翻转驱动电机的输出端通过配合联接所述翻转联接副与所述翻转联接架配合联接，所述伸缩气泵的两端分别固定连接所述锁紧联接架、所述翻转联接架，所述翻转联接架与所述锁紧联接架、所述夹持联接架铰接连接，所述夹持驱动电机的输出端与所述夹持联接架的一端配合联接。本发明从整体上解决已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业的技术问题，实现在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。

技术领域

本发明涉及一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，属于特种装备制造技术领域。

背景技术

现有的特种救援作业环境复杂，单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高，已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业，因此有必要根据现有的智能制造技术研发特种救援作业装备，有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构。

本发明采用如下技术方案：一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，包括翻转联接架、锁紧联接架、夹持联接架、夹持驱动电机、翻转驱动电机、伸缩气泵，所述翻转联接架上配合设置有翻转联接副，所述翻转驱动电机的输出端通过配合联接所述翻转联接副与所述翻转联接架配合联接，所述伸缩气泵的两端分别固定连接所述锁紧联接架、所述翻转联接架，所述翻转联接架与所述锁紧联接架、所述夹持联接架铰接连接，所述夹持驱动电机的输出端与所述夹持联接架的一端配合联接。

作为一种较佳的实施例，翻转驱动电机的下方配合设置有翻转驱动轴，翻转驱动电机的输出端通过翻转驱动轴与翻转联接副配合联接。

作为一种较佳的实施例，翻转驱动轴上设置有电机固定座，翻转联接架上设置有与电机固定座相配合的翻转固定座，电机固定座与翻转固定座配合固定连接。

作为一种较佳的实施例，翻转联接架上设置有翻转铰接座，翻转联接副铰接在翻转铰接座上。

作为一种较佳的实施例，翻转联接副的外侧配合设置有隔离和配合传动用的防护齿轮板。

作为一种较佳的实施例，翻转联接架上固定设置有铰接杆，锁紧联接架上固定设置有铰接连接杆，伸缩气泵的一端通过铰接杆与翻转联接架铰接连接，伸缩气泵的另一端通过铰接连接杆与锁紧联接架铰接连接。

作为一种较佳的实施例，夹持联接架上配合设置有夹持从动链轮、夹持链条，夹持驱动电机的下方固定设置相配合的夹持驱动链轮，夹持驱动电机的输出端与夹持驱动链轮的输入端配合联接，夹持驱动链轮通过夹持链条与夹持从动链轮配合联接，夹持从动链轮的上下两侧设置有与夹持从动链轮同轴的对称分布的夹持轮。

作为一种较佳的实施例，夹持驱动电机的下方设置有调速用的夹持减速器，夹持驱动电机的输出端与夹持减速器的输入端配合联接。

作为一种较佳的实施例，翻转驱动电机的下方设置有调速用的翻转减速器，翻转驱动电机的输出端与翻转减速器的输入端配合联接。

作为一种较佳的实施例，夹持联接架与伸缩气泵均为对称分布的两个；夹持驱动电机驱动夹持联接架绕与翻转联接架的铰接处旋转，翻转驱动电机驱动翻转联接架绕翻转联接副上下旋转，伸缩气泵驱动锁紧联接架绕翻转联接架旋转配合夹持联接架锁紧夹持目标物。