[发明专利]一种微型自动升降器

权利要求书

1.一种微型自动升降器，其特征在于，包括：基座（1）、立柱（2）、第一弹簧（4）、万向轮（7）、限位件（8）和安装座（6），基座（1）开设有容纳腔，立柱（2）顶端贯穿基座（1）底壁并伸入容纳腔内，且立柱（2）外周壁与容纳腔腔壁滑动连接，立柱（2）设有第一止挡部，第一止挡部可使立柱（2）不从容纳腔中脱出，第一弹簧套设在立柱（2）上，且两端分别与第一止挡部和容纳腔底部固定连接，立柱（2）底端设有万向轮（7），立柱（2）外周设有刻度，且以万向轮（7）与待焊接工件的接触点为零点，限位件（8）与立柱靠近万向轮（7）的一端固定连接，安装座（6）安装在立柱（2）上，且位于限位件（8）与基座（1）之间，安装座（6）的位置可沿立柱（2）的长度方向调节，安装座（6）用于固定焊枪夹持装置；

还包括连接杆（3），立柱（2）顶端开设有内腔，连接杆（3）一端与容纳腔顶部固定连接，另一端贯穿立柱（2）顶部并伸入内腔内且与内腔的腔壁滑动连接，连接杆（3）上套设有第二弹簧（5），第二弹簧（5）两端分别顶靠容纳腔顶部和第一止挡部。

2.根据权利要求1所述的微型自动升降器，其特征在于，还包括驱动机构，安装座（6）与立柱（2）滑动连接，驱动机构安装在限位件（8）上且可驱动安装座（6）沿立柱（2）的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的微型自动升降器，其特征在于，驱动机构包括气缸（9），气缸（9）的缸体与限位件固定连接，气缸（9）的活塞杆与安装座（6）固定连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的微型自动升降器，其特征在于，限位件（8）上设有第一定位件（11），安装座（6）底面设有第二定位件（10），第一定位件（11）位于第二定位件（10）的活动行程上。