[发明专利]一种测距定位的方法及装置

说明书

本发明适用于无线定位的技术领域，提供了一种测距定位的方法及装置，包括：获取所述标签与至少三个基站中的每个基站之间的一组距离数据；根据每个所述基站的三维坐标数据和对应的预处理后的一组距离数据建立对应的三维坐标数学模型，以根据所述基站的个数生成相应数量的三维坐标数学模型；对所生成的多个所述三维坐标数学模型进行非线性方程组的线性转化；根据所述线性方程组和预设迭代初值迭代计算所述标签的三维定位值和迭代误差值，所述预设迭代初始值为所述标签的初始坐标值。本发明通过对距离数据的处理以及距离算法的优化，与传统的定位计算方式相比，具有更高的定位精度。

技术领域

本发明属于无线定位技术领域，尤其涉及一种测距定位的方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质。

背景技术

超宽带(Ultra WideBand，UWB)是一种以极低的功率在短距离内高速传输数据的无线通信技术，UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，主要应用于室内通信、家庭网络、位置测定、雷达检测等领域。系统容量大发送功率非常小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小，应用面就广。

近年来，多被利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。其中，冲激脉冲具有很高的定位精度，采用超宽带无线电通信，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。超宽带无线电具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供绝对地理位置不同，超短脉冲定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。传统的超带宽定位技术大多数通过RSS法、AOA法、TOA/TDOA法计算标签的定位值，但是上述方法的定位算法和数据处理方面存在一定缺陷，导致定位精度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种测距定位的方法及装置，以解决现有技术中定位精度较差的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种测距定位的方法，包括：

获取所述标签与至少三个基站中的每个基站之间的一组距离数据；

根据每个所述基站的三维坐标数据和对应的预处理后的一组距离数据建立对应的三维坐标数学模型，以根据所述基站的个数生成相应数量的三维坐标数学模型；

对所生成的多个所述三维坐标数学模型进行非线性方程组的线性转化；

根据所述线性方程组和预设迭代初值迭代计算所述标签的三维定位值和迭代误差值，所述预设迭代初始值为所述标签的初始坐标值。

本发明实施例的第二方面提供了一种测距定位的装置，包括：

获取单元，用于获取所述标签与至少三个基站中的每个基站之间的一组距离数据；

计算单元，用于根据每个所述基站的三维坐标数据和对应的预处理后的一组距离数据建立对应的三维坐标数学模型，以根据所述基站的个数生成相应数量的三维坐标数学模型；对所生成的多个所述三维坐标数学模型进行非线性方程组的线性转化；根据所述线性方程组和预设迭代初值迭代计算所述标签的三维定位值和迭代误差值，所述预设迭代初始值为所述标签的初始坐标值。

本发明实施例的第三方面提供了一种测距定位的终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面和/或第二方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和/或第二方面所述方法的步骤。