[发明专利]一种异常恢复方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种异常恢复方法，其特征在于，所述方法包括：

接收移动设备发生异常时发送的异常信息；所述移动设备设置有正常工作模块和远程控制模块；所述远程控制模块包括：异常监控模块和错误上报模块；所述异常监控模块，用于监控所述移动设备上各个传感器数据和时间戳、导航计算线程以及重定位是否出现异常；所述错误上报模块，用于将所述异常监控模块获取的异常信息上报到服务器；

根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；

基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复；其中，

所述方法还包括：

获取移动设备发送的状态信息；所述状态信息包括以下信息至少之二：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频；

在所述移动设备的用户界面UI上显示所述状态信息；

接收对应所述状态信息的用户指令；

根据所述用户指令，生成所述处理策略。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：

获取所述异常信息中包含的对应所述异常的异常码；

基于所述异常码，在数据库中查找对应所述异常码的处理策略。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：

接收服务器发送的对应所述异常信息的处理策略；

所述处理策略为，所述服务器基于异常码在数据库中查找得到，所述异常码包含于所述异常信息中。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：

在所述移动设备的用户界面UI上显示所述异常信息；

接收对应所述异常信息的用户指令；

根据所述用户指令，生成所述处理策略。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述接收移动设备发生异常时发送的异常信息之后，还包括：

根据所述异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送相应的控制指令给所述移动设备，包括：

采用发布/订阅Pub/Sub模式，基于消息队列遥测传输MQTT协议，周期性地发送相应的控制指令给所述移动设备，直至接收到移动设备针对所述控制指令的响应。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述移动设备提供使得所述移动设备能够出入目标入口的权限；

控制所述移动设备通过所述目标入口进入目标区域。

8.一种异常恢复装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收移动设备发生异常时发送的异常信息；所述移动设备设置有正常工作模块和远程控制模块；所述远程控制模块包括：异常监控模块和错误上报模块；所述异常监控模块，用于监控所述移动设备上各个传感器数据和时间戳、导航计算线程以及重定位是否出现异常；所述错误上报模块，用于将所述异常监控模块获取的异常信息上报到服务器；

处理单元，用于根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；

发送单元，用于基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复；其中，

所述接收单元，还用于获取移动设备发送的状态信息；其中，所述状态信息包括以下信息至少之二：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频；还用于接收对应所述状态信息的用户指令；

所述处理单元，还用于在所述移动设备的UI上显示所述状态信息；根据所述用户指令，生成所述处理策略。