[发明专利]铝制电容外壳切边搬运装置及其使用方法

权利要求书

1.铝制电容外壳切边搬运装置，其特征是：它包括机架和位于机架上的送料机构（1）、上料机构（3）、切边机构（4）和下料机构（5），所述送料机构包括直线振动给料机和位于直线振动给料机末端的第一定位槽（16），所述直线振动给料机上分布有横向定位气缸（15）和纵向定位气缸（14），所述纵向定位气缸将铝制电容外壳推至第一定位槽一侧，所述横向定位气缸将铝制电容外壳推至第一定位槽末端；所述上料机构包括安装在机架上的上料直线模组（31），所述上料直线模组通过上料安装支架（32）固接有上料滑台气缸（33），所述上料滑台气缸上安装有上料旋转气缸（34），所述上料旋转气缸上安装有第一夹爪气缸（35）和上料夹具（36），所述上料夹具用于夹持位于第一定位槽末端的铝制电容外壳；所述切边机构包括安装在所述机架上的切边安装支架（41），所述切边安装支架的底部安装有电机（42），所述电机通过键连接有传动齿轮（43），所述传动齿轮啮合有切边齿轮（44），所述切边齿轮上同心固定有刀具安装法兰（45），所述刀具安装法兰上均匀间隔安装有若干刀具（46），所述电机上方的切边安装支架上安装有第二定位槽（50），所述切边安装支架顶部安装有进给气缸（48），所述进给气缸末端安装有推动法兰（49）；所述下料机构包括安装在机架上的下料直线模组（51），所述下料直线模组上通过下料安装支架（52）固接有下料滑台气缸（53），所述下料滑台气缸上安装有下料旋转气缸（54），所述下料旋转气缸末端安装有第二夹爪气缸（55），所述第二夹爪气缸上联动有下料夹具（56）。

2.如权利要求1所述的铝制电容外壳切边搬运装置，其特征是：所述机架上还安装有下料定位支架（57）。

3.如权利要求1或2所述的铝制电容外壳切边搬运装置，其特征是：所述电机是三相异步电机。

4.如权利要求1或2所述的铝制电容外壳切边搬运装置，其特征是：所述电机、传动齿轮、切边齿轮、刀具安装法兰和刀具被围在防护罩（47）内。

5.如权利要求1-4任一所述的铝制电容外壳切边搬运装置的使用方法，其特征是它包括以下步骤：（1）、送料：铝制电容外壳通过直线振动给料机排成一排进入第一定位槽内，纵向定位气缸推动第一个铝制电容外壳至第一定位槽的一侧，阻止后续铝制电容外壳进入第一定位槽内，横向定位气缸推动第一个铝制电容外壳至第一定位槽末端；（2）、上料：上料滑台气缸下降至一定高度，第一夹爪气缸驱动上料夹具夹住铝制电容外壳，上料滑台气缸上升至指定高度，上料旋转气缸将铝制电容外壳旋转180度倒置，上料直线模组带动上料旋转气缸水平移动至第二定位槽上方，第一夹爪气缸松开铝制电容外壳使其落入第二定位槽内，上料机构回到原位；（3）、切边：电机驱动传动齿轮和切边齿轮旋转，进而带动刀具旋转，进给气缸驱动推动法兰下降并贴靠在铝制电容外壳上方，刀具对铝制电容外壳进行环切；（4）、下料直线模组将下料机构移动至切边工位，下料滑台气缸下降，第二夹爪气缸驱动下料夹具打开将完成切边的铝制电容外壳夹住，下料滑台气缸上升并随着下料直线模组水平移动至下料定位支架上方，同时下料旋转气缸旋转180度将铝制电容外壳转正，下料滑台气缸下降，下料夹爪气缸驱动下料夹具打开，铝制电容外壳落入下料定位支架内，完成一个铝制电容外壳的切边搬运，再重复上述步骤实现铝制电容外壳的连续切边搬运。