[发明专利]剪式伸缩水果采摘器

说明书

本发明公开了一种剪式伸缩水果采摘器，它包括长杆、保护装置、连接绳和剪切机构，所述长杆为一空心圆柱杆，所述长杆的右端与连接器的左端相连，所述连接器的右端连接有短杆，所述短杆与长杆之间所成的角度可调；所述保护装置固定在短杆上，所述保护装置包括上盖和下盖，所述上盖上设置有一组盲孔，所述下盖上设置有一组圆柱销，所述上盖和下盖通过圆柱销与盲孔的配合固定连接；所述剪切机构设置在保护装置的上盖与下盖之间，所述保护装置对初始状态的剪切机构进行遮盖；所述连接绳从长杆内穿过与剪切机构相连。本发明提供一种剪式伸缩水果采摘器，它能在采摘高空水果时快速实现水果的定位，采用保护装置能避免水果表皮损伤，从而提高采摘效率以及水果质量。

技术领域

本发明涉及一种剪式伸缩水果采摘器，属于水果采摘技术领域。

背景技术

随着社会的进步，我国农业也在不断地朝机械化方向发展。目前，高空摘水果一般都是人工采摘，费时费力，水果从高空采摘下来损坏的很多，而且高空人工采摘危险系数较大。另外，现有高空摘果工具，虽然解决了不需攀高摘果，但在高空视野不清条件下，很难快速实现水果定位，这就给采摘带来很多的不便，且会经常碰伤水果，造成水果外皮损伤，不利于水果的出售和保存。

市场上现有的高空水果采摘器产品的种类很多，根据其剪切果柄的方式不同，大致可分为三种：剪刀式、拉拽式和旋转式，市场上的这些采摘器有如下缺点：

定位效果差，旋转式水果采摘器需要事先将水果牢牢抓住后才能旋转果柄，而剪刀式水果采摘器需要将果柄置于剪刀内后才能剪切，在高空视野不清条件下，很难快速实现水果定位；

损伤可能性大，拉拽式水果采摘器是通过强行拉拽而折断果柄，在这个过程中不能保证仅果柄断裂点，有可能会使水果在根部损伤。旋转式水果采摘器牢牢抓住水果会对水果产生挤压，从而使水果损伤。剪刀式水果采摘器因剪刀裸露在外部，可能会使刀刃划伤水果表皮；

采摘效率低，旋转式和剪刀式水果采摘器在水果定位时消耗时间长，另外使用旋转式水果采摘器过程复杂，操作步骤多，都会使得采摘效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种剪式伸缩水果采摘器，它能在采摘高空水果时快速实现水果的定位，采用保护装置能避免水果表皮损伤，从而提高采摘效率以及水果质量。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种剪式伸缩水果采摘器，它包括：

长杆，所述长杆为一空心圆柱杆，所述长杆的右端与连接器的左端相连，所述连接器的右端连接有短杆，所述短杆与长杆之间所成的角度可调；

保护装置，所述保护装置固定在短杆上，所述保护装置包括上盖和下盖，所述上盖上设置有一组盲孔，所述下盖上设置有一组圆柱销，所述上盖和下盖通过圆柱销与盲孔的配合固定连接；

剪切机构，所述剪切机构设置在保护装置的上盖与下盖之间，所述保护装置对初始状态的剪切机构进行遮盖；

连接绳，所述连接绳从长杆内穿过与剪切机构相连。

进一步，所述剪切机构包括2片普通刀片、2片锯齿刀片和移动柄，所述普通刀片与锯齿刀片相邻排列并通过销轴组件相互铰接成一个平行四边形，所述销轴组件包括第一销轴、第二销轴和一对短销，所述第一销轴固定在保护装置的上盖和下盖之间，所述第二销轴固定在移动柄的一端，所述移动柄的另一端与连接绳相连。

进一步，所述短杆为一空心圆柱杆，内部呈现阶梯状分布，所述连接绳从空心处穿过与移动柄相连，所述短杆内部大孔为移动柄的移动行程空间，所述移动柄的外周套装有弹簧。