[发明专利]墙纸拼缝对齐装置以及利用其进行墙纸接缝对齐的方法

权利要求书

1.一种墙纸拼缝对齐方法，其特征在于，包括：

步骤1，获取当前的墙面图像；

步骤2，将获取到的墙面图像转换为灰度图像；

步骤3，对转换得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘；

步骤4，检测识别出的所述墙纸边缘与预设的对齐参考线的夹角；

步骤5，在检测到的所述夹角为零的情况下，检测识别出的所述墙纸边缘和所述对齐参考线之间的距离；

步骤6，在检测到的所述距离为零的情况下，输出墙纸铺贴作业控制信号，指示墙纸铺贴装置进行墙纸铺贴作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到的所述夹角不为零的情况下，所述方法还包括：

步骤51，根据检测到的所述夹角的大小，输出对应的夹角调整信号，指示调整装置按照与检测到的所述夹角对应的方式调整墙纸铺贴装置的水平夹角，返回步骤1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到的所述距离不为零的情况下，所述方法还包括：

步骤61，根据检测到的所述距离的大小，输出对应的距离调整信号，指示调整装置按照与检测到的所述距离对应的方式驱动所述墙纸铺贴装置在水平方向上移动，返回步骤1。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，对转换得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘，包括：

采用直线段检测LSD算法对得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘。

5.一种墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取当前的墙面图像；

图像转换模块，用于将获取到的墙面图像转换为灰度图像；

图像识别模块，用于对转换得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘；

夹角检测模块，用于检测识别出的所述墙纸边缘与预设的对齐参考线的夹角；

距离检测模块，用于在检测到的所述夹角为零的情况下，检测识别出的所述墙纸边缘和所述对齐参考线之间的距离；

指令输出模块，用于在检测到的所述距离为零的情况下，输出墙纸铺贴作业控制信号，指示墙纸铺贴装置进行墙纸铺贴作业。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述指令输出模块，还用于在检测到的所述夹角不为零的情况下，根据检测到的所述夹角的大小，输出对应的夹角调整信号，指示调整装置按照与检测到的所述夹角对应的方式调整墙纸铺贴装置的水平夹角，再触发所述图像获取模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述指令输出模块，还用于在检测到的所述距离不为零的情况下，根据检测到的所述距离的大小，输出对应的距离调整信号，指示调整装置按照与检测到的所述距离对应的方式驱动所述墙纸铺贴装置在水平方向上移动，再触发所述图像获取模块。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述图像识别模块通过以下方式识别出图像中的墙纸边缘：

采用直线段检测LSD算法对得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其装置设有第一智能相机和第二智能相机，所述第一智能相机和所述第二智能相机为电荷耦合器件CCD相机，两相机配合实现所述图像获取模块、图像转换模块、图像识别模块、夹角检测模块、距离检测模块的功能。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一智能相机和第二智能相机具有这样的功能：分别摄取图像，对摄取的图像进行图像灰度化处理，得到灰度图像；对得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘；检测识别出的所述墙纸边缘与预设的参考线的夹角，且在所检测到的所述夹角为零的情况下，所述第一智能相机和第二智能相机还能够检测识别出所述墙纸边缘和所述参考线之间的距离。