[发明专利]一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法

权利要求书

1.一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，其特征在于，使用的测量装置包括第一光敏传感器(1)、VR头盔(2)、载物台(3)、转台(4)、控制器(5)、激光管(6)、第二光敏传感器(7)以及上位机；

载物台(3)固定在转台(4)伸出的中心转轴上，转台(4)由控制器(5)控制转动，VR头盔(2)可在载物台(3)的带动下与转台(4)同轴转动；第二光敏传感器(7)固定在VR头盔(2)的显示窗口上，用来感知VR头盔(2)显示的图案颜色；第一光敏传感器(1)固定在载物台(3)上，光敏头朝下；激光管(6)有多个，由支架支撑固定在载物台(3)下方，所有激光管(6)与转台(4)共圆心且等间距排列在一个圆周上，当第一光敏传感器(1)随载物台(3)转动时，可依次对准各激光管(6)，并接收其发射的激光信号；各激光管(6)被依次赋予1和0的二进制编码值，即编码值1和0间隔的对应着各个激光管(6)；

所述转动延迟测量方法具体步骤如下：

步骤1、先控制转台(4)从初始位置匀速运动一圈，VR头盔(2)时刻计算自身转动的角度；

步骤2、在载物台(3)转动过程中，在第一光敏传感器(1)接收到各激光管(6)信号的时刻，VR头盔(2)计算出自身在各个时刻的转动角度；其中，按照各个激光管(6)对应的编码值，将VR头盔(2)自身转动角度进行编码，即：在接收到编码为1的激光管(6)信号时，此时将VR头盔(2)的转动角度编码为1；反之，将转动角度编码为0；

步骤3、转台完成一周的转动后，最终得到一组VR头盔(2)的编码转动角度数据集；

步骤4、然后控制载物台(3)再次从零点开始移动，VR头盔(2)时刻计算自身转动的角度，上位机同时记录第一光敏传感器(1)与第二光敏传感器(7)返回的数据；

步骤5、上位机根据编码转动角度数据集，结合VR头盔(2)计算的自身当前的转动角度信息，控制VR头盔(2)显示对应的黑白画面，即：当计算的转动角度对应的编码为1时，向VR头盔(2)输出白色图案，并一直持续到下一个编码转动角度；当计算的转动角度对应的编码为0时，向VR头盔(2)输出黑色图案，并一直持续到下一个编码转动角度；其上的第一光敏传感器(1)在此过程中，感知VR头盔(2)镜头输出的黑白图像，当感知到白色图像时，第一光敏传感器(1)返回高电平，当感知到黑色图像时，第一光敏传感器(1)返回低电平，由此得到一个方波曲线，定义为检测波形；

步骤6、与此同时，第一光敏传感器(1)检测的信号，生成一组脉冲信号，上位机根据激光管(6)对应的编码值，生成一组方波信号，生成规则为：当该脉冲对应的激光管(6)编码为1时，输出高电平，并一直持续到检测到下一个脉冲；当该脉冲对应的激光管(6)编码为0时，输出低电平，并一直持续到检测到下一个脉冲，由此得到一组方波信号，称之为参考波形；

步骤7、计算检测波形相对于参考波形的时间延迟Δt，即为VR头盔(2)的时间延迟。

2.如权利要求1所述的一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，其特征在于，使VR头盔(2)转动数圈，获得更多波形数据，分别得到时间延迟Δt，其均值即为VR头盔(2)的精确时间延迟量。