[发明专利]一种自动焊接工装

说明书

本发明提供了一种自动焊接工装，包括自动焊接小车和与小车配合使用的专用轨道，所述自动焊接小车包括机壳、焊枪调节盒、电气控制盒、焊缝自动跟踪系统、焊枪、焊枪固定板、焊枪夹和限位开关；所述机壳上表面上设有焊枪调节盒和电气控制盒，所述焊缝自动跟踪系统包括仿形轮和仿形轮安装板，且仿形轮安装板对称安装在机壳的两侧面上，所述焊枪设置在焊枪调节盒和电气控制盒之间，且焊枪调节盒与焊枪通过焊枪固定板和焊枪夹连接。在自动化焊接设备技术领域中，存在的平板伸出立板距离极短，无法作为焊接小车行走平台，焊接质量无法实时反馈的问题，该方案提出了一种新型的能够对角焊缝进行自动焊接，且结构简单，易于操作。

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接工装。

背景技术

立焊是指沿接头由上而下或由下而上焊接。焊缝倾角90°(立向上)、270°(立向下)的焊接位置，称为立焊位置。在立焊位置进行的焊接，称为立焊。立焊时，熔池金属和熔滴因受重力作用具有下坠趋势，和焊件分开，所以容易产生焊瘤。中国专利CN105345340A一种焊接小车，包括车架、陶瓷带装置、第一主动轮、第二主动轮、驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮转动的电机以及设置在所述第一主动轮和所述第二主动轮两侧的从动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮安装在所述车架的两端，所述陶瓷带装置安装在所述车架的中部。采用上述焊接小车能够在焊接管道时接口不产生焊瘤，不引起火灾和对设备的破坏，具有更高的安全系数。中国专利CN201493599U一种数控自适应气电立焊小车，由焊枪夹紧机构、摆动器、手动十字调节、焊枪伸缩部件、磁吸附式轨道部件、小车、冷却铜滑块调节部件和水冷却铜滑块组成；焊枪夹紧机构与摆动器固连，相对磁吸附式轨道部件前后摆动；摆动器与手动十字调节固连，相对磁吸附式轨道部件前后，上下运动；十字调节与焊枪伸缩部件固连，相对磁吸附式轨道部件左右运动；冷却铜滑块调节部件与水冷却铜滑块固连，相对磁吸附式轨道部件左右运动；磁吸附式轨道部件吸附在筒壁或船壁上，小车沿磁吸附式轨道部件上下运动。本实用新型的焊枪可在三维空间内自由调节，可对焊枪的前后、左右、上下动作的独立调节。设计了一种可在三维空间内自由调节焊枪，控制精度高，响应速度快，能自适应坡口变化的数控自适应气电立焊小车。但是针对平板伸出立板距离极短，无法作为焊接小车行走平台，角焊小车无法对周边立板角焊缝进行自动化焊接，焊接质量无法实时反馈的问题，对原有角焊小车进行改装，通过集成焊枪位置控制模块、小车位置控制模块、焊缝质量检测模块、小车速度控制模块等实现角焊小车进行立板焊缝自动跟踪焊接。

发明内容

为克服现有技术中存在的平板伸出立板距离极短，无法作为焊接小车行走平台，角焊小车无法对周边立板角焊缝进行自动化焊接，焊接质量无法实时反馈的问题，本发明提供了一种自动焊接工装，包括自动焊接小车和与小车配合使用的专用轨道，所述自动焊接小车包括机壳、焊枪调节盒、电气控制盒、焊缝自动跟踪系统、焊枪、焊枪固定板、焊枪夹和限位开关；所述机壳上表面上设有焊枪调节盒和电气控制盒，所述焊缝自动跟踪系统包括仿形轮和仿形轮安装板，且仿形轮安装板对称安装在机壳的两侧面上，所述焊枪设置在焊枪调节盒(2)和电气控制盒之间，且焊枪调节盒与焊枪通过焊枪固定板和焊枪夹连接，所述限位开关设置在机壳的左侧面上。

作为优选的，所述机壳的底面为表面平整的矩形，且底面上设有若干滚轮，所述滚轮的转轴设在滚轮槽中的轴承上，且滚轮槽中设有若干组轴承卡槽，所述轴承两端设有与轴承卡槽相适配的卡块，所述机壳的右侧壁上连接有“倒L”状的小车提手，所述小车提手的横杆上设有一层橡胶层，且橡胶层表面密布有条状凸起。

通过采用上述技术方案，机壳底面的平整面上设有的滚轮，可以配合焊缝自动跟踪系统中的仿形轮在专用轨道上进行运动，减少焊接小车移动时受到的阻力，滚轮通过转轴安装在轴承中，轴承通过其两端的卡块固定在轴承卡槽中，且轴承可以在若干卡槽中来回切换，从而实现滚轮高度的调整，从而调整小车和焊缝之间的相对位置。机壳上设有的小车提手可以方便小车的安装和移动，小车把手上设有的橡胶层上密布有条状凸起，可以增加手掌和小车提手之间的摩擦力，从而在使用小车提手搬运小车时更加的安全可靠。