[发明专利]一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法

权利要求书

1.一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，其特征在于，使用的测量装置包括第一光敏传感器(1)、头戴显示设备(2)、载物台(3)、转台(4)、控制器(5)、光编码盘(6)以及第二光敏传感器(7)；光编码盘(6)上分成等间隔的扇形区域，扇形区域由黑色或者白色填充，相邻两个区域的颜色不同；载物台(3)固定在转台(4)伸出的中心转轴上，第一光敏传感器(1)固定在载物台(3)上，转台(4)由控制器(5)控制转动，头戴显示设备(2)可在载物台(3)的带动下与转台(4)同轴转动；光编码盘(6)放置在载物台(3)之下，并有支架支撑；第一光敏传感器(1)的光敏头朝下，可感知光编码盘(6)上的黑白颜色；第二光敏传感器(7)固定在头戴显示设备(2)的显示窗口上，用来感知头戴显示设备(2)显示的颜色；

所述转动延迟测量方法具体步骤如下：

步骤1、先控制转台(4)从初始位置匀速运动一圈，头戴显示设备(2)中不输入图像，但是时刻计算自身的转动角度；

步骤2、在载物台(3)转动过程中，其上的第一光敏传感器(1)感知光编码盘(6)上的黑、白颜色，在感知到黑色区域转换到白色区域的时刻，以及白区域转换到黑色区域的时刻，头戴显示设备(2)计算出在各个转换时刻的自身转动角度，并记录下来；其中，记录的转动角度包括两种，黑色区域转换到白色区域时刻记录的转动角度定义为黑到白角度，白色区域转换到黑色区域时刻记录的转动角度定义为白到黑角度；

步骤3、完成一周的转动后，最终得到一组头戴显示设备(2)的转动角度数据集；

步骤4、然后控制转台(4)带动载物台(3)再次从初始位置开始转动，转动过程同时记录第一光敏传感器(1)与第二光敏传感器(7)返回的数据；

步骤5、头戴显示设备(2)根据转动角度数据集，结合计算的自身当前的转动角度信息，头戴显示设备(2)显示对应的黑白画面，即：当计算的转动角度为白到黑角度时，向头戴显示设备(2)输出黑色图案；当计算的转动角度为黑到白角度时，向头戴显示设备(2)输出白色图案；其上的第二光敏传感器(7)在此过程中，感知头戴显示设备(2)镜头输出的黑白图像，当感知到白色图像时，第二光敏传感器(7)返回高电平，当感知到黑色图像时，第二光敏传感器(7)返回低电平，由此得到一个方波曲线，定义为检测波形；

步骤6、与此同时，第一光敏传感器(1)在移动过程中感知光编码盘(6)上的黑白区域，感知到白色区域时，第一光敏传感器(1)返回高电平，当感知到黑色区域时，第一光敏传感器(1)返回低电平，由此得到一个方波曲线，定义为参考波形；

步骤7、计算检测波形相对于参考波形的时间延迟Δt，即得到头戴显示设备(2)的时间延迟。

2.如权利要求1所述的一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，其特征在于，使头戴显示设备(2)转动数圈，获得更多波形数据，分别得到时间延迟Δt，其均值即为头戴显示设备(2)的精确时间延迟量。