[发明专利]五轴加工机床

权利要求书

1.一种五轴加工机床，其特征在于，包括：

基座；

底盘，设于所述基座上；

安装部，可转动的设于所述底盘上，且所述安装部用于固定待加工件；

滑道，设于所述基座上；

第一导块，能沿水平方向滑动的设于所述滑道上；

第二导块，能沿竖直方向滑动的设于所述第一导块上；

刀库，包括刀架、驱动件、连接杆、转轴及滑块，所述刀架可旋转的设于所述基座上，且刀架上设置工位，所述工位用于放置刀具，所述连接杆的两端均设有用于安装刀具的工位，所述连接杆的侧壁与所述转轴的第一端转动连接，所述转轴的第二端伸入所述刀架内，并与所述驱动件联动，所述驱动件驱动所述转轴带动所述刀具沿竖直方向上下移；所述刀架沿竖直方向设有滑槽，所述滑块与所述转轴的第二端连接，且所述滑块能滑动的设于所述滑槽内，所述驱动件驱动所述滑块沿竖直方向在所述滑槽内上下移动；所述驱动件包括伺服电机和主动齿轮，所述滑块朝向所述刀架内部的一侧设有被动齿条，所述伺服电机设于所述刀架内，所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出端上，且所述主动齿轮与所述被动齿条啮合，所述伺服电机驱动所述主动齿轮转动并带动所述滑块沿竖直方向在所述滑槽内上下移动；及

装夹件，设于所述第二导块上，所述装夹件夹取所述刀具并通过所述刀具对所述待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述连接杆、所述转轴和所述工位均设有多个，且所述连接杆与所述转轴一一对应，多个所述转轴沿所述刀架的周向间隔设置，每两个所述工位分别与一个所述连接杆的两端转动连接。

3.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述连接杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆的第一端分别连接在所述第二连杆的相对两端，所述第一连杆的第二端与一个所述工位转动连接，所述第三连杆的第二端与另一个所述工位转动连接，所述第二连杆的侧壁与所述转轴的第一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的五轴加工机床，其特征在于，所述第三连杆连接的所述工位的设置方向与所述第一连杆连接的所述工位的设置方向相反。

5.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述伺服电机和所述主动齿轮设有至少两个，且两个所述伺服电机沿竖直方向间隔的设于所述刀架内，两个所述主动齿轮一一对应的设于所述伺服电机的输出端上。

6.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述装夹件包括连接臂和取刀臂，所述连接臂与所述第二导块转动连接，所述取刀臂的第一端与所述连接臂朝向所述安装部的一端连接，所述取刀臂的第二端能够夹取所述刀具。

7.根据权利要求6所述的五轴加工机床，其特征在于，所述取刀臂的第二端设有用于夹取所述刀具的夹持座。

8.根据权利要求1所述的五轴加工机床，其特征在于，所述刀库设有两个，两个所述刀库分别位于所述安装部的两侧。