[发明专利]一种支架连带插针包装设备

权利要求书

1.一种支架连带插针包装设备，其特征在于：该种支架连带插针包装设备包括机架、包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构，包装管上下料机构由空管供料装置、移料装置和收料装置组成，空管供料装置和收料装置固定于机架的工作台上，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有包装管组装机构，包装管组装机构侧端设有与之对接设置的料带裁切机构，机架上装有防护罩，包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构均位于防护罩内。

2.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅；所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板固定于供料支架上，安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口。

3.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述移料装置包括固定于机架上的KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降移动的升降板、固定于升降板上两个夹取气缸、固定于升降板上与浮动止挡组件配合使用的撑开单元、固定于升降板上用于检测包装管的光电传感器，所述撑开单元包括撑开气缸、受撑开气缸驱动进行水平移动的微型轴承，微型轴承与浮动板配合使用；所述放料组件包括固定于固定于换位架侧板上第一气缸、受第一气缸驱动进行升降的推料板、安装于推料板上的两组夹料气缸、固定于推料板两端的顶料单元、固定于推料板上用于检测产品的传感器；所述顶料单元包括固定于推料板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下移动的顶料板、固定于顶料板两侧的限位板。

4.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述收料装置包括收料支架、收料隔板、满料光纤传感器和浮动止挡组件，所述收料支架固定于机架上，收料支架上设有等距的收料隔板，相邻两收料隔板之间用于放置产品，收料隔板顶部安装有满料光纤传感器，收料支架下部等距设有浮动止挡组件，相对浮动止挡组件上方的收料支架上设有避让开口；所述浮动止挡组件包括止挡架、转轴、止挡块和缓冲弹簧，所述止挡架固定于收料支架底板上，止挡架下方的开口处插装有活动的转轴，转轴上安装有止挡块，止挡块伸出端与止挡架通过缓冲弹簧连接，止挡块伸出端设置有导向斜面。