[发明专利]一种变位机夹具电气设备快速切换系统

说明书

本发明公开了一种变位机夹具电气设备快速切换系统，包括固定设置于工装夹具上的控制箱，所述控制箱外侧设置有用于连接工装夹具的夹具连接接头、用于与设置于变位机处的供电电源进行连接的电源接头、以及用于与设置于变位机处的PLC控制柜进行连接的网线接头，所述控制箱中设置有含通讯模块的分布式IO。工装夹具上设置有用于被识别的身份识别信号，所述PLC控制柜可自动检测选择进行作业的工装夹具是否与变位机上安装的工装夹具一致。本发明在焊接工装夹具切换过程中，能够对电磁阀、传感器等电气设备使用的线缆进行快速地切换连接，从而节约夹具切换操作时间。

技术领域

本发明涉及一种焊接作业变位机和夹具设备技术领域，特别是一种变位机夹具电气设备快速切换系统。

背景技术

随着工厂自动化程度越来越高，在氩弧焊焊接作业中，越来越多的生产场合由人工焊接改进为机器人自动焊接；人工焊接时由操作人员手动操作焊枪，对操作人员的焊接技术要求很高，并且劳动强度较大，弧光及烟尘对人体危害大，所以现在机器人焊接的应用范围越来越广，而配套的工装夹具也日趋多样化，不同产品、不同型号的工件，应用的工装夹具也可能不同。焊接工作站以前切换工装夹具时，由于连接气缸和传感器等部件的线束比较多，拆装都比较麻烦并且容易出错。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种变位机夹具电气设备快速切换系统，在焊接工装夹具切换过程中，能够对电磁阀、传感器等电气设备使用的线缆进行快速地切换连接，从而节约夹具切换操作时间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种变位机夹具电气设备快速切换系统，包括固定设置于工装夹具上的控制箱，所述控制箱外侧设置有用于连接工装夹具的夹具连接接头、用于与设置于变位机处的供电电源进行连接的电源接头、以及用于与设置于变位机处的PLC控制柜进行连接的网线接头，所述控制箱中设置有含通讯模块的分布式IO。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具连接接头为PG接头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电源接头包括相互配合的电源快插公头和电源快插母头，所述电源快插公头固定设置于所述控制箱外侧，所述电源快插母头连接供电电源线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述网线接头为RJ45母座，所述PLC控制柜上设置有PLC网线，所述PLC网线的一端连接所述PLC控制柜，所述PLC网线的另一端设置有配合所述RJ45母座的第一水晶头；所述控制箱中设置有接头网线，所述接头网线的一端连接所述RJ45母座，所述接头网线的另一端设置有第二水晶头，所述分布式IO上设置有配合所述第二水晶头的插口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制箱中设置有DN35导轨和端子排，所述分布式IO固定设置于所述DN35导轨上，所述分布式IO、所述夹具连接接头和所述电源接头均连接所述端子排。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分布式IO的供电、电磁阀的供电、以及接近传感器的供电共用一根多芯柔性线缆。

作为上述技术方案的进一步改进，工装夹具上设置有用于被识别的身份识别信号，所述PLC控制柜可自动检测选择进行作业的工装夹具是否与变位机上安装的工装夹具一致。

本发明所提供的一种变位机夹具电气设备快速切换系统，与现有技术相比较，具有以下有益效果：

1、切换夹具时方便、快速、简单，不需要对夹具上设备的接线进行拆装，提高工作效率；

2、分布式IO安装在夹具上，减少夹具上设备布线的距离，更利于布线安装和后期设备维修；

3、设备线缆穿过变位机旋转孔的线缆变少，只有通讯线和设备供电线，节约成本，同时避免了以往使用非柔性线缆而导致的扭断风险；

4、分布式IO的控制箱占用空间小，安装灵活。