[发明专利]一种平行分拨长条工件输送装置

说明书

本发明公开一种平行分拨长条工件输送装置，包括输送台、推动装置、长条限位组件、动力系统和智能控制系统，所述长条限位组件固定于输送台两侧，推动装置通过固定座固定于输送台上，所述推动装置具有一对推板，将输送台上的长条对称推向两侧，并由长条限位组件限定长条的位置，所述输送台以及推动装置由动力系统驱动，所述动力系统由智能控制系统控制运行，经推送分拨后的长条通过输送台继续输送。开创性的采用双头气缸作为驱动力，实现对推板的双向推动，从而实现稳定的分拨长条件的作业，工作过程操作简便、稳定性高，而且以气缸作为动力单元，整理装置能耗小。

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，具体涉及一种板材加工中平行分拨长条工件输送装置。

背景技术

在板材加工过程中需要对板材侧封边，封边常采用一对长条木材，因此在加工过程中需要对长条木材进行分拨输送。现有的输送设备一般是单侧归边或者是向中心靠拢，输送设备的主要驱动方式是同步皮带传送，伺服电机驱动，PLC系统控制；主要机械结构为导轨配合滑块，圆轴配合直线轴承，实现平行运动，该种输送机构存在较多的缺点，主要有驱动与控制方式复杂；硬件成本高；一旦出现皮带与齿轮错位，重新校正需要通过PLC设置进行；导致加工作业效率较低。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种运行精度高、调节性强且便于维护的平行分拨长条工件输送装置。

技术方案：本发明所述的一种平行分拨长条工件输送装置，包括输送台、推动装置、长条限位组件、动力系统和智能控制系统，所述长条限位组件固定于输送台两侧，推动装置通过固定座固定于输送台上，所述推动装置具有一对推板，将输送台上的长条对称推向两侧，并由长条限位组件限定长条的位置，所述输送台以及推动装置由动力系统驱动，所述动力系统由智能控制系统控制运行，经推送分拨后的长条通过输送台继续输送。

进一步地，所述输送台包括基架和固定于基架上的传送滚筒，所述传送滚筒由动力系统驱动转动，传送长条。

进一步地，所述推动装置为双头气缸推动组件，包括双头气缸、前连接板、后连接板、前联动推杆、后联动推杆和一对推板，所述前连接板和后连接板分别固定于双头气缸的前端和后端，所述前连接板两侧通过铰接件与前联动推杆的一端铰接，所述后连接板的两侧铰接通过铰接件与后联动推杆的一端铰接，同侧的前联动推杆和后联动推杆的另一端铰接推板；所述固定座固定于基架底部的横梁上，双头气缸固定于所述固定座上，由动力系统驱动双头气缸运行，双头气缸通过前联动推杆以及后联动推杆带动推板横向推开和归位。

进一步地，所述推板的两端分别设有导轨，所述导轨横向固定于基架底部，所述导轨上具有特定形状的滑槽，推板上的相应位置具有配套的滑块。

进一步地，所述滑块为向下的箭头形。

进一步地，所述长条限位组件包括一组支架和通过支架固定的一对平行的限位板，所述支架呈L型结构，其一端固定于输送台上，另一端固定连接限位板，所述限位板与输送台平行设置。

进一步地，所述支架的两个臂均为长度可调式结构。

有益效果：(1)本发明开创性的采用双头气缸作为驱动力，实现对推板的双向推动，从而实现稳定的分拨长条件的作业，工作过程操作简便、稳定性高，而且以气缸作为动力单元，整理装置能耗小；(2)本装置结构简单，硬件成本低；(3)本装置实用过程中便于调节，灵活性强；(4)本装置机械结构为主，维护简便。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明中导轨局部A放大示意图；

其中：1、输送台，11、基架，12、传送滚筒，2、推动装置，21、双头气缸，22、前连接板，23、后连接板，24、前联动推杆，25、后联动推杆，26、推板，27、导轨，28、滑槽，3、长条限位组件，31、支架，32、限位板，4、固定座。