[发明专利]一种表面网格切割方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种表面网格切割方法、装置及计算机可读存储介质，涉及医疗技术领域。一方面，本发明实施例根据医学图像，获取所述医学图像中的目标组织的树状结构；从而，基于所述树状结构，构建切割模型；进而，根据所述切割模型，切割所述目标组织的表面网格。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术切割表面网格花费时间长，切割表面网格效率低的问题。

【技术领域】

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种表面网格切割方法、装置及计算机可读存储介质。

【背景技术】

虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术在医学领域的一个典型应用，虚拟手术仿真系统建模能力强大，利用各种医学影像数据，采用虚拟现实技术建立一个模拟环境，能够对手术情况和场景进行仿真，模拟病人接收手术的手术效果。虚拟手术是医生进行真实手术前准备的一项重要内容。

在仿真系统中，使用表面网格近似表示物体，也就是说，在虚拟手术仿真系统中用表面网格模拟人体组织。在真实手术中需要对病变组织进行切割和缝合，因此，在仿真系统中对表面网格切割是必不可少，而如何快速地对表面网格进行切割一直是研究的热点与难点。

目前对于切割表面网格的研究相对比较少，而更多的基于可视化界面操作，人为设置切割位置，然后对表面网格进行切割。这种切割方法应用于结构相对复杂的表面网格时，需要花费大量的时间在前期表面网格边界切割处理过程中，切割表面网格效率低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种表面网格切割方法、装置及计算机可读存储介质，用以解决现有技术切割表面网格花费时间长，切割表面网格效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种表面网格切割方法，包括：

根据医学图像，获取所述医学图像中的目标组织的树状结构；

基于所述树状结构，构建切割模型；

根据所述切割模型，切割所述目标组织的表面网格。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据医学图像，获取所述医学图像中的目标组织的树状结构，包括：

根据所述切割模型，切割所述目标组织的表面网格。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据医学图像，获取所述医学图像中的目标组织的树状结构，包括：

根据所述医学图像，获取所述目标组织的中心线；

获取所述中心线上每个点的位置参数；

基于每个点的位置参数，构建所述树状结构。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每个点的位置参数包括该点位置坐标以及该点的切线向量。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述切割模型包括三维模型与二维模型中的至少一种；

其中，所述三维模型包括盒状模型；

其中，所述二维模型包括有界平面和无界平面中至少一种。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

获取所述目标组织的输出控制参数；

根据所述输出控制参数，输出切割后的表面网格。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述目标组织为血管组织，切割模型为盒状物体，所述根据所述切割模型，切割所述目标组织的表面网格包括：

根据血管管径扩大因子和高度扩大因子，设置所述表面网格与所述盒状物体相交在第一平面；