[发明专利]一种车辆及其真空泵控制方法与装置

说明书

本公开提出了一种车辆及其真空泵控制方法与装置，该真空泵控制方法通过设置M条真空泵控制回路，并在至少一条真空泵控制回路未发生故障时，检测真空泵压力传感器是否发生故障，进而在真空泵压力传感器未发生故障的情况下，获取车辆的当前行驶状态和真空泵的当前真空度，并根据车辆的当前行驶状态和真空泵的当前真空度控制真空泵的启停，并同时对真空泵进行漏气检测，以根据检测结果输出相应的报文信息，从而实现在真空泵控制过程中根据车辆的行驶状态进行控制，并且具有故障检测功能，极大的提高了车辆行驶过程中的安全性，进而解决了现有的真空泵控制方法存在因控制方法不够完善导致车辆行驶过程中安全隐患增大的问题。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其真空泵控制方法与装置。

背景技术

近年来，随着新能源汽车技术的发展，电动类车辆因其绿色环保的特性，正在逐渐替代传统燃油车辆。由于传统燃油车辆所需的真空制动助力是发动机工作时吸入空气，造成助力器一侧的真空自动生成，而在电动类车辆上用电机代替发动机驱动整车时无法自动生成真空助力，因此为保证电动类车辆的性能，现有技术采用电动真空泵实现。

由于制动系统在整车行驶中的重要性，真空泵控制方法的完善与否，直接影响到车辆的舒适性、操作稳定性和安全性，因此真空泵的控制方法有着举足轻重的作用，其直接决定着制动功能是否实现。然而，目前现有的真空泵控制方法不够完善，例如无有效的故障检测策略、控制脱离整车状态等，如此将直接影响到整车制动效果，使得整车制动效果差，增大了车辆行驶过程中存在的安全隐患。

综上所述，现有的真空泵控制方法存在因控制方法不够完善导致车辆行驶过程中安全隐患增大的问题。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆及其真空泵控制方法与装置，以解决现有的真空泵控制方法存在因控制方法不够完善导致车辆行驶过程中安全隐患增大的问题。

本公开是这样实现的，本公开第一方面提供一种真空泵控制方法，用于控制车辆的真空泵系统中的真空泵启停，所述真空泵系统包括真空泵控制模块、真空泵驱动模块、真空泵以及真空泵压力传感器，所述真空泵驱动模块与所述真空泵连接，所述真空泵与所述真空泵压力传感器连接，所述真空泵压力传感器与所述真空泵控制模块连接，所述真空泵控制模块分别通过M条控制线路与所述真空泵驱动模块连接，所述真空泵控制模块通过所述M条控制线路与所述真空泵驱动模块以及所述真空泵形成M条真空泵控制回路，其中，M为不小于1的整数，所述真空泵控制方法包括：

检测到车辆上电后，控制所述M条真空泵控制回路启动，以确认真空泵控制回路是否发生控制失效故障；

若至少一条真空泵控制回路未发生控制失效故障，则检测真空泵压力传感器是否发生故障；

若所述真空泵压力传感器未发生故障，则获取车辆的当前行驶状态和真空泵的当前真空度，根据所述车辆的当前行驶状态和所述真空泵的当前真空度控制真空泵的启停，并同时对所述真空泵进行漏气检测，以根据检测结果输出相应的报文信息。

本公开第二方面提供一种真空泵控制装置，用于控制车辆的真空泵系统中的真空泵启停，所述真空泵系统包括真空泵控制模块、真空泵驱动模块、真空泵以及真空泵压力传感器，所述真空泵驱动模块与所述真空泵连接，所述真空泵与所述真空泵压力传感器连接，所述真空泵压力传感器与所述真空泵控制模块连接，所述真空泵控制模块分别通过M条控制线路与所述真空泵驱动模块连接，所述真空泵控制模块通过所述M条控制线路与所述真空泵驱动模块以及所述真空泵形成M条真空泵控制回路，其中，M为不小于1的整数，所述真空泵控制装置包括：

第一控制模块，用于检测到车辆上电后，控制所述M条真空泵控制回路启动，以确认真空泵控制回路是否发生控制失效故障；

检测模块，用于若至少一条真空泵控制回路未发生控制失效故障，则检测真空泵压力传感器是否发生故障；