[发明专利]一种复合曲线送料机构

说明书

本发明涉及一种复合曲线送料机构，包括送料箱体，送料箱体的上表面包括呈1/4圆形的内表面、位于内表面的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面、以及位于定位凹槽面径向外侧的复合曲线面，复合曲线面的外边缘包括依次连接在一起的直线段、过渡段、和中间曲线段，在保证直角方向更改送料方向的同时，选用抛物线的第一过渡段、第二过渡段实现两端直线段与中间圆弧曲线段的圆滑过渡连接，保证送料平稳、速度均匀、检测效率恒定的基础上，还分别通过两端的直线段分别延长了该送料机构的入料端与出料端的长度，保证该送料机构与入料台、出料台的连接稳定的同时，适当增加单位时间内进入送料机构中的两端直线段的待测产品量，一定程度上提高检测效率。

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种复合曲线送料机构。

背景技术

现有技术中，产品在生产过程中需要对其内部信息及外部信息进行测试工作，当对同一种产品进行单一项目的测试工作时，需要将待测试产品通过送料机构依次送入测试设备中，并在送料的同时对待测试产品进行位置及方向的调整，而当遇到送料过程中需要更改送料方向的拐角位置时，过于尖锐的拐角位置易造成送料拥挤、速度缓慢、检测效率下降等问题；而采用单一的圆弧曲线接合形状又容易导致过渡长度较短且不稳定，接口形状不均，进而造成送料不稳、测试缓慢等缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供一种复合曲线送料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种复合曲线送料机构，包括送料箱体、安装板、旋转轴、第一机械臂、伸缩轴、第二机械臂、径向定位机构、机械吸盘、以及安装把手；所述安装板通过安装板固定件固定安装于送料箱体的上表面上，在所述安装板的上表面上凸出设置有旋转轴，所述第一机械臂的径向内端外套固接于所述旋转轴上并可与所述旋转轴同步转动，所述第一机械臂的径向外端连接伸缩轴的径向内端，所述伸缩轴的径向外端连接第二机械臂的径向内端，所述径向定位机构固定设置于所述第二机械臂的径向内端的下表面，所述机械吸盘设置于所述第二机械臂的径向外端的下表面；所述安装把手分别固定设置于所述送料箱体的两个侧面上；其特征在于：所述送料箱体的上表面包括呈1/4圆形的内表面、位于内表面的径向外侧且呈圆环形的定位凹槽面、以及位于定位凹槽面径向外侧的复合曲线面，所述复合曲线面的外边缘包括依次连接在一起的第一直线段、第一过渡段、中间曲线段、第二过渡段、以及第二直线段，其中第一直线段与第二直线段保持垂直，第一过渡段、第二过渡段选用抛物线，中间曲线段选用圆弧曲线。

进一步地，所述伸缩轴的径向内端为与第一机械臂的径向外端固定连接的大套筒轴，所述伸缩轴的径向外端为与第二机械臂的径向内端固定连接的小套筒轴，所述小套筒轴位于所述大套筒轴的内部从而实现小套筒轴与大套筒轴之间的伸缩运动。

进一步地，所述伸缩轴设置有若干组，且位于中间位置的大套筒轴的外径大于位于两侧位置的大套筒轴的外径；位于中间位置的小套筒轴的外径大于位于两侧位置的小套筒轴的外径。

进一步地，所述径向定位机构包括定位柱及定位片，所述定位柱的上端固定设置于第二机械臂的径向内端的下表面，所述定位柱的下端固定连接定位片。

进一步地，所述定位柱设置有若干个，且所述定位柱在所述定位片的长度方向上等间距设置。

进一步地，所述定位片的内径侧设置为与定位凹槽面的内径面圆弧曲线形状相符的圆弧形，所述定位片的外径侧设置为与定位凹槽面的外径面圆弧曲线形状相符的圆弧形。

进一步地，所述机械吸盘与所述第二机械臂的径向外端的下表面之间的间距能够调节。

进一步地，所述旋转轴的凸出高度能够调节。

进一步地，所述安装把手包括呈直角状的把手固定板及把手安装板，所述把手固定板固定安装于所述送料箱体的两个侧面上，所述把手安装板用于连接入料台或出料台，在所述把手固定板与所述把手安装板之间还设置有把手加强筋，在所述把手安装板上开设有若干个安装通孔。