[发明专利]离子橡胶弹性体及其制备方法、离电子式电子皮肤

权利要求书

1.一种离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

以所述离子橡胶弹性体的总重量为100％计，称取如下重量百分含量的下列原料组分：

将橡胶材料前驱体及其固化剂、液态离子材料、固态纳米材料、添加剂混合处理，获得浆状的前驱体材料；

将所述前驱体材料沉积在基板上，固化处理，得到离子橡胶弹性体。

2.如权利要求1所述的离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，所述橡胶基体材料选自热固性橡胶材料。

3.如权利要求2所述的离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，所述橡胶基体材料选自热固性丁腈橡胶类、热固性有机硅橡胶类、热固性丁苯橡胶类、热固性丙烯酸酯橡胶类、热固性天然橡胶类中的至少一种。

4.如权利要求1所述的离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，所述纳米粉体材料为尺度在1000nm以下的固态纳米材料。

5.如权利要求4所述的离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，所述纳米粉体材料选自零维二氧化硅纳米颗粒、二氧化硅纳米线料、二氧化硅纳米管、二维纳米二氧化硅、二氧化钛纳米线料、二氧化钛纳米管、二维纳米二氧化钛、纳米碳酸钙颗粒、纳米氧化铝颗粒中的至少一种。

6.如权利要求1至5任一项所述的离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，所述液态离子材料选自离子液体、离子液体高沸点有机溶液、固态电解质高沸点有机溶液中的至少一种，其中，

所述离子液体为在温度为10℃～35℃条件下呈液态的离子化合物；

所述离子液体高沸点有机溶液为离子液体溶解在高沸点高极性有机溶剂中形成的溶液，且所述高沸点高极性有机溶剂为沸点不低于200℃、且分子结构中含有羟基、胺基、酯基、酰胺基、羧基中的至少一种的有机溶剂；

所述固态电解质高沸点有机溶液为在温度为10℃～35℃条件下呈固态的离子化合物在高沸点高极性有机溶剂中形成的溶液，且所述高沸点高极性有机溶剂为沸点不低于200℃、且分子结构中含有羟基、胺基、酯基、酰胺基、羧基中的至少一种的有机溶剂。

7.如权利要求6所述的离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，所述离子液体选自咪唑类离子液体、季铵盐类离子液体、吡啶类离子液体、吡咯类离子液体、哌啶类离子液体、吡咯烷类离子液体中的至少一种；和/或

所述离子液体溶液中，所述离子液体选自咪唑类离子液体、季铵盐类离子液体、吡啶类离子液体、吡咯类离子液体、哌啶类离子液体、吡咯烷类离子液体中的至少一种；所述高沸点高极性有机溶剂选自邻苯二甲酸二丁酯、柠檬酸三丁酯、氮甲基吡咯烷酮、二甲亚砜、甘油、乙二醇中的至少一种；和/或

所述固态电解质溶液中，所述离子化合物选自三氟甲磺酸锂、六氟磷酸锂、聚苯磺酸钠中的至少一种；所述高沸点高极性有机溶剂选自邻苯二甲酸二丁酯、柠檬酸三丁酯、氮甲基吡咯烷酮、二甲亚砜、甘油、乙二醇中的至少一种。

8.如权利要求至1至5任一项所述的离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，所述添加剂选自消泡剂、流平剂、橡胶抗老剂中的至少一种。

9.如权利要求1至5任一项所述的离子橡胶弹性体的制备方法，其特征在于，所述基板为具有预设粗糙表面的基板，且将所述前驱体材料沉积在基板上的步骤中，将所述前驱体材料沉积在所述基板的预设粗糙表面上，固化处理，得到具有预设粗糙表面的离子橡胶弹性体。

10.一种离电子式电子皮肤，其特征在于，包括设置有叉指电极的柔性电路板，以及覆盖在所述柔性电路板的叉指电极表面的离子橡胶，其中，所述离子橡胶包括与所述柔性印制电路叉指电极贴合的第一表面和背离所述柔性印制电路叉指电极的第二表面，所述第一表面为粗糙表面，且以所述离子橡胶弹性体的总重量为100％计，所述离子橡胶弹性体包括如下重量百分含量的下列原料组分：