[发明专利]高速智能控制阀组装设备

说明书

本发明涉及控制阀装配设备技术领域，具体涉及一种高速智能控制阀组装设备。通过进料轨道将装有外垫圈的封杯输送至主转盘上，封杯设在卡槽内，阀杆供料机构将阀杆从镂空部落入封杯的通孔上，阀杆的弹簧一侧有托板，阀杆的阀头朝下沿镂空部下方的导向孔落入封杯内，实现封杯与阀杆的控制阀的自动组装，不仅提高了控制阀的组装效率(生产节拍达到400‑500件/分钟)，而且可以保证智能控制阀的组装质量。

技术领域

本发明涉及控制阀装配设备技术领域，具体涉及一种高速智能控制阀组装设备。

背景技术

智能控制阀上的阀杆组装一般由纯人工进行组装，根据各个零部件组装的不同，往往需要设置多个工位进行流水线组装，每个工位至少一人，因智能控制阀的规格种类多，需求量大，所以智能控制阀的组装往往需要多人长时间进行组装工作，要求组装人员能进行熟练操作，不仅人工要求高，且工作强度大，还存在组装效果不稳定的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现封杯与阀杆的自动组装，组装效率高的高速智能控制阀组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高速智能控制阀组装设备，包括机架，所述机架上设置有进料轨道、出料轨道、阀杆供料机构以及装配转盘，所述进料轨道、阀杆供料机构以及出料轨道依次围设在所述装配转盘周围；

所述装配转盘包括主转盘以及两输料转盘，两输料转盘设置所述主转盘两侧，所述主转盘包括上盘和下盘，所述下盘边缘设置有用于容置封杯的卡槽，所述上盘上开设有镂空部，所述卡槽设置在所述镂空部正下方，且所述镂空部与所述卡槽一一对应设置，所述镂空部中间设置有一托板。

优选的，所述卡槽下方设置有抽风管，所述抽风管与设置在卡槽下方的封杯通孔相匹配，所述抽风管的抽风方向垂直于所述下盘向下。

优选的，所述主转盘还包括挡料轨道，所述挡料轨道设置在轨道架上，所述挡料轨道为弧形结构，所述挡料轨道设置在输送下盘径向侧面；所述挡料轨道上设置有安装架，所述安装架上设置有阀杆传感器。

优选的，所述输料转盘边缘设置有送料槽，所述送料槽与所述卡槽匹配设置，所述输料转盘上设置有弧形轨道，所述弧形轨道一端与进料轨道连接，另一端与下盘抵接。

优选的，所述输料转盘与所述主转盘转动方向相反。

优选的，所述进料轨道与出料轨道结构相同，所述进料轨道包括料架，所述料架两内壁上分别设置有输送带，所述料架上设置有输送电机，所述电机与所述输送带驱动连接。

优选的，所述阀杆供料机构包括振动盘、下料轨道以及分料转盘，所述振动盘、下料轨道以及分料转盘依次连接，所述分料转盘边缘设置有用于装载阀杆的容置腔，所述下料轨道的出料端与所述容置腔相匹配。

优选的，所述阀杆供料机构还包括挡料半环，所述挡料半环与所述分料转盘匹配设置，所述挡料半环一端与所述下料轨道连接，另一端设置在所述镂空部上方。

优选的，所述进料轨道与所述装配转盘之间设置有分料螺杆，所述分料螺杆转设在分料架上。

优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴，所述驱动电机通过同步带与所述第一传动轴、第二转动轴、第三传动轴以及第四传动轴驱动连接，所述第一传动轴与输料转盘连接，所述第二传动轴与分料螺杆驱动连接，所述第三传动轴与阀杆装配转盘驱动连接，所述第四传动轴与阀杆供料机构驱动连接。

本发明的有益效果：