[发明专利]产品自动测试装置及方法

说明书

本发明提供一种产品自动测试装置，包括搬运模组、设置在搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度；其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；一个搬运夹爪将抓取的产品放置在测试箱内，另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立；输送组立将测试合格的产品输送至下料位，下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。利用上述发明能够同时实现两颗产品的自动化测试，使用安全可靠，效率高。

技术领域

本发明涉及产品测试技术领域，更为具体地，涉及一种产品自动测试装置及方法。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，对电子加工领域的要求也越来越高，采用传统测试设备测试产品，单次仅能测试一个产品，且对测试不合格的产品需要人工收集，产品上料及测试后的分类自动化程度低，严重影响产品的测试效率及质量。

为此，亟需一种测试装置能够高效率的实现产品测试及分类的全自动化。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种产品自动测试装置及方法，以解决现有测试装置测试速度慢、效率低等问题。

本发明提供的产品自动测试装置，包括：搬运模组、设置在搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；其中，搬运模组包括架台、设置在架台上的上料搬运组立、两组输送组立、两组搬运机械手、两组定位翻转组立和下料搬运组立，每组搬运机械手均包括两个搬运夹爪；上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；然后，其中一个搬运夹爪将抓取的产品放置在测试箱内，另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立；输送组立将测试合格的产品输送至下料位，下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。

根据本发明的另一方面，提供一种产品自动测试方法，利用上述产品自动测试装置对产品进行测试，方法包括：上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立对产品进行夹持翻转，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪抓取上述取料位的产品，同时，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；一个搬运夹爪将待测试的产品放置在对应侧的测试箱内，两一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立；输送组立将测试合格的产品输送至下料位；下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。

利用上述根据本发明的产品自动测试装置及方法，通过两组搬运机械手及两组定位翻转组立，配合两个测试箱，实现对两颗产品或物料的同时测试，产品的搬运、取放及测试均是双动作，测试速度快、效率高；此外，还能够对不同测试结果的产品进行分类运输，提高产品测试的自动化程度。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的产品自动测试装置的俯视图；

图2为根据本发明实施例的搬运模组结构示意图；

图3为根据本发明实施例的上料料仓结构示意图；

图4为根据本发明实施例的下料料仓结构示意图；