[发明专利]基于AR技术的越野战车对战仿真平台

说明书

本发明公开基于AR技术的越野战车对战仿真平台，包括两个座舱、两台越野战车、模拟沙盘、沙盘地图摄像头、无线路由器，每个所述座舱包括座舱PC机以及与所述座舱PC机连接的玩家控制方向盘，动感平台，玩家控制摇杆，踏板，炮手显示屏，驾驶显示屏；每个所述越野战车上安装有运动控制模块、炮手摄像头，驾驶摄像头；所述模拟沙盘上方安装有沙盘地图摄像头；所述沙盘地图摄像头、炮手摄像头、驾驶摄像头经无线路由器分别与对应的座舱PC机通信连接，所述的运动控制模块与座舱PC机通信连接。本发明利用AR技术可使玩家切身体验到战车在对战时的姿态变化和后坐力。

技术领域

本发明涉及对战仿真平台技术领域，特别是涉及一种基于AR技术的越野战 车对战仿真平台。

背景技术

目前，AR产业正处于快速发展阶段，产业发展前景极其广阔。AR技术的核 心应用场景为娱乐和个人用户体验，并逐渐渗透到教育，军事、工业、测量等 其他领域。传统的大型体验游戏中战车对战仿真平台一般是用户通过遥控器或 者手柄控制战车进行移动，普通战车上不会安装摄像头，需要依靠人眼观测对 战详情。参与对战的战车相互独立，不能与计算机连接，尤其是玩家不能身临 其境地感受到战车行进时的颠簸感，游戏体验一般。传统的对战游戏一般是单 人控制一台战车，没有团队合作体验。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于AR技术 的越野战车对战仿真平台。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种基于AR技术的越野战车对战仿真平台，包括两个座舱、两台越野战车、 模拟沙盘、沙盘地图摄像头、无线路由器，每个所述座舱包括座舱PC机以及与 所述座舱PC机连接的玩家控制方向盘，动感平台，玩家控制摇杆，踏板，炮手 显示屏，驾驶显示屏；每个所述越野战车上安装有运动控制模块、炮手摄像头， 驾驶摄像头；所述模拟沙盘上方安装有沙盘地图摄像头；所述沙盘地图摄像头， 炮手摄像头，驾驶摄像头经无线路由器分别与对应的座舱PC机通信连接，所述 的运动控制模块与座舱PC机通信连接。

所述的动感平台采用三自由度动感平台，包括固定在底板上三个电缸，三 个电缸的上端分别与座椅及固定炮手显示屏、驾驶显示屏的支撑板固定，由三 个电缸支撑起整个座舱。

所述动感平台与座舱PC机通过UDP协议连接。

所述玩家控制摇杆、踏板与座舱PC机通过USB相连，所述的驾驶显示屏、 炮手显示屏与座舱PC机通过HDMI相连。

所述的驾驶摄像头装载于战车车身前部，所述的炮手摄像头安装在炮塔上。

所述的沙盘地图摄像头装在对战沙盘正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用AR技术可以使玩家切身体验到战车在对战时的姿态变化和后坐 力，摆脱了传统的单一的手柄控制，真正使用方向盘、踏板、摇杆去控制战车， 并且可以通过多个摄像头获得实时对战视野。并且本平台是2V2团队合作对战 模式，一台战车由两个人控制，一个担任驾驶员、一个担任炮手，可以考验团 队合作能力。尤其可应用在亲子教育、娱乐中。

附图说明

图1为基于AR技术的越野战车对战仿真平台的原理示意图；

图2为一个座舱的结构示意图；

图3所示为一个越野战车的结构示意图；

图4所示为沙盘的结构示意图；

图5所示为基于AR技术的越野战车对战仿真平台的结构示意图；

图6所示为主控芯片STM32F103C8T6的电路原理图；

图7所示为电机驱动A4950芯片的电路原理图；