[发明专利]一种可供轮椅上下车的福祉车装置及其使用方法

权利要求书

1.一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述座椅总成包括用于人员乘坐的轮椅，所述轮椅连接有用于带动轮椅移动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述升降机构包括用于轮椅横向移动的横向移动机构，所述横向移动机构连接有用于轮椅纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括用于推动轮椅横向移动的第一驱动油缸；所述纵向移动机构包括用于推动轮椅上下移动的第二驱动油缸；所述第一驱动油缸与第二驱动油缸相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述第二驱动油缸连接有用于轮椅放置的托板。

4.根据权利要求3所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述第一驱动油缸通过支撑框架与第二驱动油缸相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述托板包括用于放置轮椅的放置横板，所述放置横板靠近支撑框架的一侧上设有连接侧板，所述连接侧板通过第二驱动油缸与支撑框架相连接。

6.根据权利要求4所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括第一导向部，所述第一导向部包括横向导轨，所述支撑框架下端设有滑动套，所述滑动套套接在横向导轨上；所述支撑框架通过滑动套与横向导轨相连接。

7.根据权利要求5所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述纵向驱动机构还包括第二导向部，所述第二导向部包括设置在连接侧板上的导向套和设置在支撑框架上的导向板。

8.根据权利要求7所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述导向套内壁上设有滑动条；所述导向板上与滑动条相配合的滑动槽，所述滑动槽内设有用于托板下移的限位机构，所述限位机构包括设置在滑动槽内的限位块。

9.根据权利要求8所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置，其特征在于，所述限位块贯穿导向板设置，所述限位块连接有用于驱动限位块横向移动的驱动部。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种可供轮椅上下车的福祉车装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)确定座椅总成运动方向；

(2)当操作人员需要下车时，控制第一驱动油缸推动轮椅运动，使得轮椅被移动到车体外侧，当轮椅被移动到设定位置后，再启动第二驱动油缸，使得第二驱动油缸带动轮椅下移，当托板底面与地面接触后，第二驱动油缸停止运动，操作人员可以推动轮椅脱离托板，继而实现操作人员的下车动作；

(3)当操作人员需要上车时，操作人员先把轮椅推动到托板上，待轮椅停放稳定后，启动第二驱动油缸，使得第二驱动油缸带动轮椅上移，到达设定位置后，控制第一驱动油缸回收，继而带动轮椅向车内移动，当轮椅再次到达车内轮椅设定位置后，操作人员的上车动作完成，并关闭第一驱动油缸和第二驱动油缸。