[发明专利]一种转台可垂直升降的高空作业车

说明书

本发明的一种转台可垂直升降的高空作业车，包括车体，车体包括底盘，底盘上设置副车架，副车架上设置有转台和臂架装置，所述副车架上连接有垂直升降装置，所述转台连接于垂直升降装置的上端；所述垂直升降装置包括底座和过渡装置，底座和过渡装置之间通过若干四连杆结构Z字型连接，相邻四连杆结构之间通过连接件连接；所述四连杆结构包括臂和连杆，臂和连杆之间倾斜设置有变幅油缸，并且相邻的变幅油缸的倾斜方向相反。本发明在作业遇到障碍时，能够通过垂直升降转台，带动上装部分实现垂直升降，同时整车受力不变，实现轻松跨越障碍。

技术领域

本发明属于高空作业车领域，尤其涉及一种转台可垂直升降的高空作业车。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，高空作业车的需求越来越大，维修城市及市中心的路灯、电力的地方越来越多。高空作业车作业时占用地面空间大， 而且有时在作业时需要跨越障碍等需求，容易影响交通。所以需要特殊结构形式的高空作业车，满足到达作业地面时不仅不影响交通，同时可以跨越一定的障碍直接到达作业地点。

现有的高空作业车还存在以下不足：

一、目前高空作业车主要分为三类：折叠臂、伸缩臂、混合臂。

折叠臂高空作业车作业时通过下臂变幅油缸推动下臂臂架变幅，上臂变幅油缸推动上臂臂架变幅，来实现臂架的角度变化，从而将作业平台举升到一定高度，到达作业地点。作业高度根据臂架长度和变幅角度决定，如果达到一定高度，需要较长的臂架和大的变幅角度， 导致整车长度较长。同时作业效率低，跨越障碍能力弱。

伸缩臂高空作业车作业时通过变幅油缸推动臂架变幅，同时伸缩油缸推动伸缩臂动作，将作业平台到达作业地点。到达一定高度的作业地点，需要伸缩臂伸出长度在垂直地面的投影，所以如果达到一定高度和幅度，需要臂架长度较长。同时伸缩臂伸出量越大，伸缩臂搭接量越小，臂架变形量大，平台操作舒适性和平稳性差；同时跨越障碍能力差。

混合臂高空作业车既可通过折叠臂折叠，也可通过伸缩臂伸缩，具有一定的跨越障碍功能。但其结构形式复杂，对整车布置要求较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种转台可垂直升降的高空作业车，在作业遇到障碍时，能够通过垂直升降转台，带动上装部分实现垂直升降，同时整车受力不变，实现轻松跨越障碍。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种转台可垂直升降的高空作业车，包括车体，车体包括底盘，底盘上设置副车架，副车架上设置有转台和臂架装置，所述副车架上连接有垂直升降装置，所述转台连接于垂直升降装置的上端；

所述垂直升降装置包括底座和过渡装置，底座和过渡装置之间通过若干四连杆结构Z字型连接，相邻四连杆结构之间通过连接件连接；所述四连杆结构包括臂和连杆，臂和连杆之间倾斜设置有变幅油缸，并且相邻的变幅油缸的倾斜方向相反。

进一步的，所述四连杆结构设有两个，包括第一四连杆结构和第二四连杆结构，所述第一四连杆结构包括第一连杆、第一臂和第一变幅油缸，第一连杆和第一臂长度相同且平行连接于底座和连接件之间；所述第二四连杆结构包括第二连杆、第二臂和第二变幅油缸，第二连杆和第二臂长度相同且平行连接于连接件和过渡装置之间。

进一步的，所述臂架装置上通过托架连接有工作平台。

进一步的，所述臂架装置包括伸缩臂和曲臂，伸缩臂上设置伸缩油缸，曲臂上设置变幅油缸。

进一步的，所述垂直升降装置设置于车体前端，伸缩臂沿着车体长度方向水平向后设置。

进一步的，车体四周还设置有活动支腿。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：