[发明专利]基于区块链的海上无人装备补给方法、装置及存储介质

说明书

本发明提出一种基于区块链的海上无人装备补给方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括构建具有多个无人装备的区块链网络；无人装备的能源不足时寻找补给船并发出补给请求；无人装备接受补给船的补给并采集补给船的剩余能源数据信息；将采集到的数据信息存储到区块链网络的节点上，并广播至区块链网络。本发明可以实现无人装备、补给船和无人运输船的自主智能联动，可以有效避免现有技术中依赖中心服务器所带来的技术瓶颈，以及一旦中心服务器出现故障所带来的风险。

技术领域

本发明属于海上无人装备补给技术领域，尤其涉及一种基于区块链的海上无人装备补给方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

海上无人装备，例如无人探测艇、无人水下航行器等，是指无人驾驶，依靠遥控操作或者预编程序自主作业的装备。目前，载人舰船出航需要大量的装备补给和后勤补给，如果补给消耗完毕后载人舰船将无法继续在海上执行任务，而海上无人装备可以大大减小后勤补给，延长海上执行任务的时间，并且海上无人装备可以在有核、生化的海战环境中作战。由于海上无人装备相较于载人舰船的诸多优势，海上无人装备有很好的发展前景。

虽然海上无人装备与载人舰船相比需要的补给较少、作战时间较长，但是依然需要补给才能持续作战。关于海上无人装备补给从最初的人工补给发展到现在的自主补给，大大提高了海上无人装备的作战能力。中国发明专利CN106882333 B公开了一种无人艇海上自主加油系统和方法，由待供给艇向控制中心发送加油请求，控制中心指挥补给艇向待供给艇靠近进行补给。此专利实现了无人艇的完全自主加油，无需人为干预，进一步提高了无人艇的自主性和智能化。

但是，上述的自主补给是依赖中心服务器的控制实现，对于目前海上无人装备作业群式的工作模式，依靠中心服务器式的自主补给方式存在诸多弊端，并且对于中心服务器以及海上通信质量的要求都特别高，一旦中心服务器出现故障或者海上通信信号较差，海上无人装备将无法完成自主补给，严重影响执行任务的能力。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种基于区块链的海上无人装备补给方法、装置及计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种基于区块链的海上无人装备补给方法，包括以下步骤：

构建具有多个无人装备节点的区块链网络；

无人装备的能源不足时寻找补给船并发出补给请求；

无人装备接受补给船的补给并采集补给船的能源数据信息；

将采集到的能源数据信息广播并加入区块链。

作为优选，在无人装备接受补给船的补给并采集补给船的能源数据信息的步骤之前，还包括：补给船通过识别ID验证无人装备的身份，验证通过后，补给船向无人装备补给。

作为优选，还包括以下步骤：将无人运输船加入区块链网络；判断补给船的能源数据低于预设值时，无人运输船向补给船补给。

作为优选，无人装备接受补给船的补给并采集补给船的能源数据信息的步骤，具体包括：

无人装备身份验证通过后，采集补给船的ID和能源剩余量S_p；

无人装备接受补给完毕后，再次采集补给船的能源剩余量S_n，以及时间戳t。

作为优选，将采集到的能源数据信息广播并加入区块链的步骤，具体包括：无人装备对采集的数据信息加密后广播至其他无人装备；数据信息验证通过后，将数据信息加入到区块链。

作为优选，在无人装备对采集的数据信息加密后广播至其他无人装备的步骤中，无人装备利用数字签名对数据信息进行加密广播。