[发明专利]水果自动包装设备用的合盖包装装置及方法

说明书

本发明公开一种水果自动包装设备用的合盖包装装置及方法，其装置包括对称的两套合盖机构，各合盖机构包括合盖气缸、合盖滑架、压轮、提盖杆和提盖气缸，合盖气缸的活塞杆末端与合盖滑架一侧连接，合盖滑架另一侧设有提盖气缸，合盖滑架底部设有压轮，提盖气缸的活塞杆末端设有提盖杆，提盖杆的轴线与提盖气缸的轴线相垂直。其方法是两套合盖机构先后动作，提盖气缸带动提盖杆将包装盒的盒盖逐渐向上折起，然后合盖滑架带动提盖杆和压轮同时进行移动，提盖杆带动包装盒的盒盖逐渐向内翻折，随后压轮贴紧盒盖的表面滚动，将盒盖压紧定型。本发明可完全代替人工操作，实现水果包装盒的连续自动合盖包装，降低水果包装成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及水果包装技术领域，特别涉及一种水果自动包装设备用的合盖包装装置及方法。

背景技术

在水果自动包装生产线中，应用工业机器人技术日渐广泛，但目前主要是用于包装后的码垛搬运等工作，比较少用于包装工序中的入盒装箱工序。特别是对于一些精品包装，如水果吸塑托盘包装，目前基本还是采用人工逐个装填的方法，普通的机械手难以适应。

水果入盒后，还需要对其外包装盒进行合盖动作，才能最终完成水果包装。此外，在一些水果的精品包装中，往往还会在吸塑托盘与作为外包装盒的纸盒之间覆盖一层薄膜，因此在水果入盒后，还需要进行覆膜及合盖的动作，才能最终完成水果包装。但在目前的包装工艺中，这些工序均是由人工进行操作完成，其工作效率低下，人工成本高，不利于水果包装成本的控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水果自动包装设备用的合盖包装装置，该装置可完全代替人工操作，实现水果包装盒的连续自动合盖包装，降低水果包装成本，提高工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的水果自动包装设备用的合盖包装方法。

本发明的技术方案为：一种水果自动包装设备用的合盖包装装置，水果自动包装设备设有合盖工位，合盖包装装置包括对称设于合盖工位上包装盒两侧的两套合盖机构，各合盖机构包括合盖气缸、合盖滑架、压轮、提盖杆和提盖气缸，合盖气缸的活塞杆末端与合盖滑架的一侧连接，合盖滑架的另一侧设有提盖气缸，合盖滑架的底部设有压轮，提盖气缸的活塞杆末端设有提盖杆，提盖杆的轴线与提盖气缸的轴线相垂直。其中，提盖气缸用于驱动提盖杆进行竖直方向的移动，使其实现包装盒盒盖的向上翻折动作，合盖气缸用于驱动合盖滑架，使其带动压轮和提盖杆进行水平方向的移动，实现盒盖向水平面的翻折动作，并将盒盖压紧于包装盒的盒体上。

所述合盖机构中，合盖滑架与合盖气缸的连接处设有第一铰支，合盖气缸通过第一铰支与合盖滑架铰接。

所述合盖机构中，合盖滑架朝向合盖气缸的一侧还设有第一支座，合盖气缸安装于第一支座上；

合盖滑架的两端分别设有合盖导杆或合盖导轨，各合盖导杆或合盖导轨的两端分别与两套合盖机构中的第一支座固定连接。当采用合盖导杆时，合盖滑架的两端分别设置相配合的滑动轴承；当采用合盖导轨时，合盖滑架的两端分别设置相配合的滑动块。无论具体采用哪种方式，其主要目的是为合盖滑架的移动提供导向作用，使装置结构更加稳定可靠。

所述合盖机构中，提盖气缸位于合盖滑架中部，位于提盖气缸两侧的合盖滑架底部分别设有压轮，两个压轮分别与包装盒的盒盖边沿相接；各压轮中部还设有环形凹槽。其中，在压轮中部设置环形凹槽的目的主要是配合包装盒使用，为了减少包装盒后续的胶带封装等工序，可直接在包装盒上设置卡嵌结构，即在包装盒边沿设置卡块，在合盖上设置卡孔，将两者相嵌进行固定；压轮下压箱盖时，其环形凹槽所处位置与卡孔相适应，当压轮从箱盖表面滚过，环形凹槽处会将卡孔下压嵌入卡块而固定。

所述合盖机构出于原始状态时，提盖杆为设于包装盒合盖下方的横杆。提盖杆的长度可根据包装盒的实际需要进行选择，一般较佳的选择为略小于包装盒合盖的长度，可避设备运行时对合盖机构的其他部件造成干扰。