[发明专利]汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法

权利要求书

1.汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，包括定位平台(9)，所述定位平台(9)的顶面一端水平设有大气缸(1)，所述大气缸(1)的活塞杆上设有插销气缸安装座(12)，所述插销气缸安装座(12)上水平安装固定有插销气缸(2)，所述插销气缸(2)的活塞杆上设有插销(3)，所述插销(3)与汽车扭梁一端的插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁一端的插销孔内，所述定位平台(9)的另一端水平设有定位插销气缸(8)，所述定位插销气缸(8)的活塞杆上设有定位插销(7)，所述定位插销(7)与所述插销(3)相对分布，并且所述定位插销(7)与汽车扭梁另一端的定位插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁另一端的定位插销孔内，所述插销(3)和所述定位插销(7)分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，所述定位平台(9)的后侧两端分别设有一个用于向上托举汽车扭梁的托举臂(13)，所述定位平台(9)的中间竖直设有压紧气缸(6)，并且所述压紧气缸(6)的活塞杆上设有用于向下压紧汽车扭梁的压紧装置，两个所述托举臂(13)和所述压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。

2.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述插销(3)和所述定位插销(7)均呈圆柱形，并且所述插销(3)和所述定位插销(7)的轴心线重合。

3.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述压紧装置包括水平设于所述压紧气缸(6)的活塞杆自由端上的横杆(14)，以及设于所述横杆(14)的底面用以向下靠压汽车扭梁的下压靠块(15)。

4.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，每一个所述托举臂(13)的顶端分别设有一个托举靠块(4)，两个所述托举靠块(4)分别与汽车扭梁的相应位置相顶抵。

5.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述定位平台(9)上设有压紧气缸安装座(16)，所述压紧气缸(6)通过所述压紧气缸安装座(16)安装固定于所述定位平台(9)上。

6.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述定位平台(9)上设有大气缸安装座(10)，所述大气缸(1)通过所述大气缸安装座(10)安装固定于所述定位平台(9)上。

7.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述定位平台(9)上设有定位插销气缸安装座(11)，所述定位插销气缸(8)通过所述定位插销气缸安装座(11)固定于所述定位平台(9)上。

8.权利要求1-7所述汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将汽车扭梁吊装至定位平台处，使汽车扭梁的长度方向与定位平台的长度方向相一致，使插销和定位插销分别与汽车扭梁上相应的插销孔和定位插销孔对齐，同时使汽车扭梁与两个托举靠块相托靠；

步骤2、启动定位插销气缸使定位插销插入定位插销孔内；

步骤3、启动大气缸使插销靠近插销孔，再启动插销气缸使插销插入插销孔内，之后同时调整大气缸和定位插销气缸，使插销和定位插销支撑汽车扭梁悬空；

步骤4、启动压紧气缸，使下压靠块下行压紧汽车扭梁即可实现汽车扭梁悬空定位。