[发明专利]一种无人机的编队仿真方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的编队仿真方法，其特征在于，所述无人机的编队仿真方法包括以下步骤：

预先设定无人机飞行的编队阵型模型；

预先设定所有无人机飞行的飞行路径所组成的若干图案；

接收导入的所述编队阵型模型，获取所述编队阵型模型中的无人机数据进行仿真飞行，并实时修正飞行路径直至所述飞行路径形成至预定图案为止；

保存所述飞行路径形成至预定图案时的无人机仿真飞行数据，并导入至待飞行的无人机设备中；

所述无人机设备接收控制命令后按照所述无人机仿真飞行数据进行编队飞行以组成预定的编队阵型；

所述接收导入的所述编队阵型模型，获取所述编队阵型模型中的无人机数据进行仿真飞行，并实时修正飞行路径直至所述飞行路径形成至预定图案为止具体包括：

通过仿真软件界面上的导入模型按钮进行编队阵型模型的导入；

接收到导入的所述编队阵型模型后，自动读取所述编队阵型模型的无人机数据；

根据所述无人机数据自动调整飞行路径的若干参数，以实时修正所述飞行路径直至所述飞行路径形成至预定图案为止；

当所述飞行路径形成至预定图案时，进行仿真飞行操作，以获取无人机仿真飞行数据；

所述无人机设备接收控制命令后按照所述无人机仿真飞行数据进行编队飞行以组成预定的编队阵型具体包括：

当所述无人机仿真飞行数据成功导入至所述无人机设备时，向所述无人机设备发送若干飞行对应的控制命令；

当所述无人机设备接收到相关对应的控制命令时，将根据所述无人机仿真飞行数据进行编队飞行；

根据所述无人机仿真飞行数据中飞行路径的所有参数对应的值，自动修正无人机设备所反馈的飞行数据，直至形成预定的编队阵型；

所述飞行路径包括经度参数、纬度参数、高度参数、速度参数以及停留时间参数；

所述当所述飞行路径形成至预定图案时，进行仿真飞行操作，以获取无人机仿真飞行数据具体包括：

获取预先按需设定的飞行路径所形成的图案；

当所述飞行路径形成至所述图案时，接收触发仿真飞行按钮的指令，开始仿真飞行；

当所有飞机依次从指定飞行路径飞行至最大路径时，获取无人机仿真飞行数据。

2.根据权利要求1所述的无人机的编队仿真方法，其特征在于，所述预先设定无人机飞行的编队阵型模型之后还包括：

预先按需设定的飞行路径所形成的若干图案，并存储。

3.根据权利要求2所述的无人机的编队仿真方法，其特征在于，所述预先设定无人机飞行的编队阵型模型具体包括：

通过特定的编辑软件根据需求进行编辑，以得到无人机飞行的编队阵型模型。

4.根据权利要求1所述的无人机的编队仿真方法，其特征在于，所述保存所述飞行路径形成至预定图案时的无人机仿真飞行数据，并导入至待飞行的无人机设备中具体包括：

获取所述无人机仿真飞行数据；

在仿真软件界面通过一键导入方式使得所述无人机仿真飞行数据导入至待飞行的无人机设备中。

5.一种无人机的编队仿真系统，其特征在于，所述无人机的编队仿真系统包括用于实现仿真飞行的仿真设备与所述仿真设备建立通信连接的若干无人机设备，所述仿真设备与所述无人机设备均包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-4任一项所述的无人机的编队仿真方法步骤。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4任一项所述的无人机的编队仿真方法。