[发明专利]图像处理方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取停车区域内停放车辆的车辆图像和车辆图像的采集方向；

识别车辆图像，根据车辆图像的识别结果和车辆图像的采集方向确定停车区域的停车位信息；

所述根据车辆图像的识别结果和车辆图像的采集方向确定停车区域的停车位信息，包括：

根据车辆图像的采集方向与停车区域正面构成的角度，以及车辆图像的识别结果确定停车区域内停车位的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆图像的识别结果和车辆图像的采集方向确定停车区域内停车位的方向之后，还包括：

根据停车区域内停车位的方向确定停车位尺寸；

根据停车区域的尺寸和停车位尺寸，确定停车区域内停车位的数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆图像的识别结果和车辆图像的采集方向确定停车区域内停车位的方向，包括：

若车辆图像的采集方向与停车区域正面成垂直角度，且车辆图像的识别结果是车头，则确定停车区域内停车位的方向是纵向；

若车辆图像的采集方向与停车区域正面成垂直角度，且车辆图像的识别结果是车辆侧面，则确定停车区域内停车位的方向是横向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应地图显示事件，根据当前地图显示比例尺对道路两侧的停车区域进行显示；

获取目标停车区域的触发事件，将目标停车区域作为导航终点对车主进行导航推荐。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前地图显示比例尺对道路两侧的停车区域进行显示，包括：

若当前地图显示比例尺小于设定比例尺阈值，则显示停车区域的标识；

若当前地图显示比例尺大于等于设定比例尺阈值，则显示停车区域的尺寸。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取目标停车区域的触发事件之后，还包括：

显示目标停车区域与目的地之间的步行路线信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取停车区域内停放车辆的车辆图像之前，还包括：

获取道路上各点处的路面图像；

基于停车位的图像特征和路面图像，从道路上各点中确定停车位点；

根据停车位点确定道路上的停车区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于停车位的图像特征和路面图像，从道路上各点中确定停车位点包括：

将路面图像输入预先训练的识别模型，根据识别模型的输出确定停车位点；

相应地，将路面图像输入预先训练的识别模型之前，还包括：

对识别模型识别准确率小于设定准确率阈值的路面图像进行分类；

利用属于所述分类的路面图像对模型进行训练。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取停车区域不同时间的停车图像；

识别所述停车图像，根据识别结果确定不同时间停车区域的使用状态；

根据停车区域不同时间的使用状态和目标使用时间确定空闲状态的停车区域。

10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取停车区域内停放车辆的车辆图像和车辆图像的采集方向；

信息确定模块，用于识别车辆图像，根据车辆图像的识别结果和车辆图像的采集方向确定停车区域的停车位信息；

所述信息确定模块，包括：

方向确定单元，用于根据车辆图像的采集方向与停车区域正面构成的角度，以及车辆图像的识别结果确定停车区域内停车位的方向。