[发明专利]一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质，该系统包括PLC控制系统及与其连接的转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组；其中，精处理机构，对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对转子进行圆度及动平衡检测；转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试。本发明提供的小电机自动装配与测试系统，实现了电机转子装配全程的自动化，经实验测试，整个系统的装配过程耗时不到12s，显著提高了转子装配效率，且在不停机保养的情况下，该系统可连续工作24h以上，明显节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及小电机自动化装配技术，具体的说，是涉及一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质。

背景技术

在电机装配生产过程中，电机转子装配生产线多是通过人工进行装配作业，自动化程度不高，需要大量的人力去进行搬运、上下料和手动装配，对人力的依赖相对较高。且电机转子性能检测多通过人力检测与识别，这一方面要求检测工人具有一定的工作经验，同时，由于转子装配所要求的精度较高，一旦工人疏忽，很容易造成误判，因而，转子的装配过程亦要求工人在装配及检测过程中高度集中精力，劳动强度大，自动化程度低，转子装配进度较慢。

随着电机生产装配技术的发展，目前在电机转子生产制造过程中，对系统的精度控制更多的是依靠定位块，定位销和工装夹具等进行定位，这在一定程度上解决了因人工误判造成的装配不合格的问题；但一旦这些工件加工精度不达标，转子装配质量难以保证。

此外，现有的电机转子生产线，一条生产线只能生产对应的单一型号的电机转子，不能根据转子型号进行切换，且缺乏良好的品控手段，产品质量不好把控，不能及时检测出质量问题，导致电机使用过程中的维护较成本。电机转子生产制造过程中生产数据不能保存，质量不可追溯，电机转子的检测效率不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种小电机转子自动装配与测试系统，通过该系统实现电机转子装配的全程自动化，解决背景技术中的技术缺陷；本发明的第二目的是提供一种小电机转子自动装配与测试方法，该方法基于上述小电机转子自动装配与测试系统实现，本发明的第三目的是提供一种存储介质，该存储介质中存储的计算机程序用于实现上述的小电机转子自动装配与测试方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种小电机转子自动装配与测试系统，该系统包括转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构、搬运机器人组及PLC控制系统，所述转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组均与PLC控制系统连接；

所述转子供料机构，用于提供待装配的转子；

所述转子打码装置，与转子供料机构相邻设置，用于根据转子型号及装配时间对待装配转子打携带其基本信息的二维码；

所述换向器压装分系统，与转子打码装置相邻设置，用于实现转子与换向器的自动压装；

所述绕线装置，与换向器压装分系统相邻设置，用于对已压装好换向器的转子进行绕线；

所述精处理机构，与所述绕线系统相邻设置，用于对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对已绕线完毕的转子进行圆度及动平衡检测；

所述转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试，确定转子是否装配合格；

所述搬运机器人组，包括多个搬运机器人，各个搬运机器人分别用于各个装配阶段转子的转运；

所述PLC控制系统，用于对转子装配过程进行数据监测及控制。

作为优选，所述转子打码装置包括激光打码机，所述激光打码机根据转子型号及装配时间对转子进行打码。