[发明专利]一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆转毂测试控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

（2）在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

（3）在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

2.根据权利要求1所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤（1）中，还检测车辆Ready信号，步骤（2）中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤（2）中的挡位切换控制。

3.根据权利要求2所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤（2）中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤（3）中，在所述控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行之后，检测车辆Ready信号和前进挡信号是否有效，当车辆Ready信号无效或者前进挡信号无效时，向自动变速箱输出空挡控制指令，控制自动变速箱切换到空挡。

5.一种车辆转毂测试控制装置，包括处理器、自动变速箱、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器用于执行指令实现以下方法步骤：

（1）检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

（2）在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

（3）在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

6.根据权利要求5所述的车辆转毂测试控制装置，其特征在于，步骤（1）中，还检测车辆Ready信号，步骤（2）中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤（2）中的挡位切换控制。

7.根据权利要求6所述的车辆转毂测试控制装置，其特征在于，步骤（2）中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2）当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。