[发明专利]一种椭圆形磁轮的爬壁机器人在审
| 申请号： | 201811638589.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109436122A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;贺惠新;邹维铁;彭小云 | 申请（专利权）人： | 衡昇科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导磁轮 磁轮 外轮 转轴 爬壁机器人 圆柱形磁铁 驱动电机 柔顺 过渡运动 爬壁机器 人本发明 同步转动 转动力矩 转动连接 中心处 导磁 内壁 内孔 相交 行驶 驱动 传递 | ||
【权利要求书】：
1.一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，行驶于导磁壁面，其特征在于：爬壁机器人包括机架以及设于机架底部的椭圆形磁轮，机架上设有驱动椭圆形磁轮运动的驱动电机，椭圆形磁轮包括圆柱形磁铁、圆形外轮以及间隔设于圆形外轮内侧两端面的第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，驱动电机的转轴与圆形外轮的中心处的内孔转动连接，转轴的转动力矩通过键分别传递到第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮同步转动，圆柱形磁铁套设在转轴上且顶置于第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮之间。
2.根据权利要求1所述的一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，其特征在于：所述转轴与圆形外轮的中心处的内孔通过轴承配合连接，
即圆形外轮的内孔与轴承外圈配合，转轴与轴承内圈配合。
3.根据权利要求1所述的一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，其特征在于：所述圆柱形磁铁套设在一圆柱形橡胶套外圈上，圆柱形橡胶套套设在转轴上，圆柱形磁铁的内孔与圆柱形橡胶套的外圈紧配合，圆柱形橡胶套内圈与转轴紧配合。
4.根据权利要求1所述的一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，其特征在于：所述圆柱形磁铁轴向极化，圆柱形磁铁的磁场通过第一椭圆形导磁轮、空气、圆形外轮、导磁壁面和第二椭圆形导磁轮闭合。
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