[发明专利]一种小电机转子换向器自动压装系统

权利要求书

1.一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，包括转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构、搬运机器人及控制系统，所述转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构及搬运机器人均与控制系统连接；

所述换向器供料机构，包括顺次连接的换向器供料台、换向器传送模块和换向器拨正模块，所述换向器传送模块将所述换向器供料台中的换向器逐个传送至第一取料处，供搬运机器人抓取；所述换向器拨正模块设置于第一取料处，用于拨正待抓取换向器，以便于搬运机器人抓取；

所述转子供料机构，用于提供待压装的转子；

所述压装机构，包括支撑架、压装装置及定位装置，所述定位装置设置于支撑架底部，用于对转子及换向器进行定位；所述压装装置设置于定位装置上端，且与其同轴设置，用于对定位后的换向器及转子执行压装动作；

所述转子下料转运机构，用于放置已压装好换向器的转子，并作为下一工序的供料台；

所述搬运机器人，分别与所述转子供料机构及所述换向器供料机构相邻设置，所述搬运机器人分别在所述转子供料机构及所述换向器供料机构处抓取转子及换向器，并将转子及换向器分别放置在所述转子定位装置及换向器定位装置处。

2.根据权利要求1所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述换向器供料台包括振动盘，所述振动盘上设置有第一传感器，所述第一传感器与控制系统连接，用于检测振动盘中余料是否充足，控制系统根据余料数量判断是否需要人工补给换向器。

3.根据权利要求2所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述换向器传送模块包括传送带、传送带驱动电机，所述传送带用于将换向器供料台上的换向器运送至第一取料处；所述传送带驱动电机与传送带连接，用于驱动传送带转动。

4.根据权利要求3所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述传送带的入口处设置有用于检测所述振动盘是否转动的第二传感器。

5.根据权利要求3或4所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述换向器传送模块还包括设置于所述传送带中部的隔离块，所述隔离块用于隔离第一取料处的待抓取换向器与其他换向器，使单次压装流程中仅有一个换向器被传送至第一取料处。

6.根据权利要求1所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述换向器拨正模块包括第三传感器、拨正块及拨正块控制模块，所述拨正块用于将换向器定位于第一取料处，并拨正换向器，防止其发生歪斜；所述拨正块控制模块用于控制并驱动拨正块动作，所述第三传感器用于检测第一取料处的换向器是否被搬运机器人抓取走。

7.根据权利要求1所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述定位装置包括转子定位装置、换向器定位装置，所述转子定位装置设置于支撑架底部，所述换向器定位装置与所述转子定位装置上下相邻设置。

8.根据权利要求7所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述定位装置可拆卸地安装在所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述转子下料转运机构包括转运台、转子抓手、抓手滑动导轨、下料检测装置及转子顶紧气缸；

所述抓手滑动导轨，固定于所述转运台上，用于为转子抓手提供行走导向；

所述转子抓手设置于所述抓手滑动导轨式上，用于将已压装换向器的转子自压装机构取下，并输送至下一工序的取料处；

所述转子顶紧气缸与所述转子抓手连接，用于在转子压装换向器过程中顶紧转子。

10.根据权利要求1所述的一种小电机转子换向器自动压装系统，其特征在于，所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设置有PLC控制器及与其连接的变压器、接口模块及通信模块，所述PLC控制器通过接口模块分别与所述转子供料机构、换向器供料机构、压装机构、转子下料转运机构及搬运机器人连接，对转子换向器的自动压装过程进行控制。