[发明专利]一种基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法

权利要求书

1.一种基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)：通过马尔可夫预测法预测本车下一状态的速度、加速度信息，通过GPS导航系统计算坡度信息，并根据本车自身参数计算下一状态驱动需求功率；

步骤2)：判断下一状态是否为急加速或者爬坡，如果是，则执行步骤3)；如果否，则优先满足当前功率需求；

步骤3)：判断动力电池SOC是否在阈值范围内，如果是，则保证动力电池同时满足当前状态和下一状态的功率需求；如果否，则执行步骤4)；

步骤4)：判断当前状态是否为急加速或者爬坡状态，如果是，则优先满足当前状态功率需求，并通过适当减速来满足下一状态功率需求；如果否，则优先满足下一状态的功率需求。

2.如权利要求1所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述马尔可夫预测法采用滚动优化的方式：将滚动历史时间窗T内的速度、加速度历史数据进行状态划分，计算状态转移概率矩阵来预测下一状态的速度、加速度值。

3.如权利要求2所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述滚动历史时间窗的取值范围为100s-200s。

4.如权利要求2或3所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述状态转移概率矩阵为p_nn表示状态之间的转移概率。

5.如权利要求1所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述下一状态的需求功率为：其中m为车载质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，α为坡度值，δ为旋转质量换算系数，v_t+1为马尔科夫链预测模型预测出下一状态的速度，为马尔科夫链预测模型预测出的下一状态加速度。

6.如权利要求1所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述急加速定义为加速踏板开度大于50％时的加速度，当a_t+1＞a为急加速，当坡度值α＞0为爬坡，其中a为加速踏板开度大于50％时的加速度，a_t+1表示预测的下一状态加速度。