[发明专利]一种用于烤箱内的高温机械手装置

说明书

本发明公开了一种用于烤箱内的高温机械手装置，包括运动组件、滑板和机械手组件，滑板套接在运动组件上，机械手组件安装在滑板上，机械手组件包括左机械手和右机械手，左机械手固定在滑板左端，右机械手固定在滑板右端；本发明可以在较高的温度下进行工作，能够完成较为复杂的动作，实现了可以在复杂环境下工作，可以对较为复杂的产品进行抓取和已送，其简单的结构则增加了工作时的稳定性、可以在较小的空间内进行抓取和移送，减少了润滑物的使用，减小了产品被污染的可能性；本发明结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及到高温加工领域的一种机械手，尤其涉及到一种用于烤箱内的高温机械手装置。

背景技术

目前市场上大量应用的高温机械手装置，只能将产品从室温环境下移动到高温环境下，从高温环境下移动到室温环境下，在高温环境下只能进行一个简单的推进动作，无法高效的完成夹取、推送等动作；且现有的机械手结构复杂，在完成夹取、推送作业时需要较多的组件的配合，不利于高效生产且复杂的机械结构增加机械手在运动时所需占用的空间和增加了故障率。

现有机械手在进行左右移动时都是采用同心轴的方法来实现左右移动，在高温状态下很容易因摩擦过大而造成设备损坏等，且会造成润滑物的挥发，污染产品，不利于生产。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种，需要空间较小，且单个机械手可以独立抓取和在移动机构出现故障也可作业的一种用于烤箱内的高温机械手装置。

本发明提供的技术文案，一种用于烤箱内的高温机械手装置，包括运动组件、滑板和机械手组件；所述滑板套接在运动组件上，所述机械手组件安装在滑板上，所述滑板的四个角对应设有直线轴承座、左前侧设有牵引杆，所述牵引杆与滑板固定连接，所述运动组件包括滑竿、滑竿支座、轴承座和同步带，所述滑板通过直线轴承座套接在所述滑竿上，所述同步带与轴承座传动连接，且同步带与所述牵引杆连接；

所述机械手组件包括左机械手和右机械手，所述左机械手固定在滑板左端，右机械手固定在滑板右端，所述左机械手包括料框挂钩、挂钩转轴、挂钩支座、球轴承、球头柱塞和十字拨盘，所述挂钩支座通过螺钉固定在滑板顶端左侧，所述挂钩支座连接球轴承，所述挂钩转轴套接在球轴承内，所述挂钩轴承左顶端固定连接料框挂钩、右顶端固定连接十字拨盘，且在挂钩转轴的中部固定有所述球头柱塞，动力装置的输出端与所述十字拨盘齿接，由动力装置带动挂钩转轴上的接框挂钩转动。

优选地，所述右机械手固定在所述滑板的右端，所述右机械手包括料框挂钩、挂钩转轴、挂钩支座、球轴承、球头柱塞和十字拨盘，所述挂钩支座通过螺钉固定在滑板顶端右侧，所述挂钩支座连接球轴承，所述挂钩转轴套接在球轴承内，所述挂钩轴承左顶端固定连接料框挂钩、右顶端固定连接十字拨盘，且在挂钩转轴的中部固定有所述球头柱塞，动力装置的输出端与所述十字拨盘齿接，由动力装置带动挂钩转轴上的接框挂钩转动。

优选地，所述动力装置为电机或者气缸，且动力装置设置在远离热源的位置。

优选地，所述左机械手和右机械手是由单独的动力装置提供动力。

优选地，所述牵引杆上设有牵引座，所述牵引座固定在所述牵引杆的右端，所述牵引座四角设有螺孔、中部设有矩形通孔，所述同步带穿过牵引座的矩形通孔，且通过螺钉与所述牵引座固定连接。

优选地，所述同步带为耐高温型同步带。

优选地，所述直线轴承座内设有卡槽，卡槽内镶嵌滚珠，卡槽外壁通过滑动环与滚珠接触连接。

优选地，所述轴承座内设有滚轮，所述同步带与滚轮套接，且滚轮与动力装置的输出端连接来驱动滚轮转动。